[发明专利]用于检测物体的激光雷达传感器有效
| 申请号： | 201711383885.8 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108226937B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | A·赫勒切克;J·斯帕尔贝尔特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于检测在采样空间内的物体的激光雷达传感器和用于操控激光雷达传感器的方法，其中，所述激光雷达传感器包括至少一个采样单元、至少一个折射元件和至少一个探测器元件。所述采样单元具有至少一个可运动构件、至少一个磁通道和至少一个导向元件。可运动构件布置在磁通道内并能够沿着导向元件运动。能够借助线性驱动装置控制可运动构件的运动。此外，在可运动构件上布置有折射元件。折射元件和探测器元件这样互相定位，使得折射元件的面向采样空间并且探测器元件背离采样空间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 物体 激光雷达 传感器 | ||
【主权项】：
1.用于检测在采样空间(605)内的物体的激光雷达传感器(600)，所述激光雷达传感器具有至少一个采样单元(100、200、400、606、700、800)、至少一个折射元件(607)和至少一个探测器元件(608)，所述探测器元件用于接收由在所述采样空间(605)内的物体反射的光，其中，‑所述采样单元(100、200、400、606、700、800)具有至少一个可运动构件(101)、至少一个磁通道(102)和至少一个导向元件(103)，并且其中，‑所述可运动构件(101)布置在所述磁通道(102)内并且能够沿着所述导向元件(103)运动，并且其中，‑所述可运动构件(101)的运动能够借助线性驱动装置来控制，并且其中，‑所述折射元件(607)布置在所述可运动构件(101)上，并且其中，此外，‑所述折射元件(607)和所述探测器元件(608)这样相对定位：使得所述折射元件(607)比所述探测器元件(608)更靠近所述采样空间(605)地布置。
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