[发明专利]全方位移动机器人的位姿测量方法在审
| 申请号： | 201711381763.5 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108051031A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 周卫华 | 申请（专利权）人： | 台州职业技术学院 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 台州市南方商标专利事务所(普通合伙) 33225 | 代理人： | 刘洪雨;杨秀伟 |
| 地址： | 31800*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全方位移动机器人的位姿测量方法，包括以下步骤：（1）在全方位移动机器人表面固定设置标记器；（2）通过固设在地面平台上的相机连续实时采集所述标记器的图像；（3）将所述图像传送至计算机进行图像处理，通过图像处理算法计算出所述全方位移动机器人的速度和位置数值。本发明采用基于机器视觉的非接触式测量技术，可以同时测量被测物的图像平面内各个像素点的实时速度和位置，具有非接触、测量范围宽、测量误差小、测量速度快、无需测量传感器、不改变被测物特性等诸多优点。 | ||
| 搜索关键词： | 全方位 移动 机器人 测量方法 | ||
【主权项】：
1.全方位移动机器人的位姿测量方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在全方位移动机器人表面固定设置标记器；（2）通过固设在地面平台上的相机连续实时采集所述标记器的图像；（3）将所述图像传送至计算机进行图像处理，通过图像处理算法计算出所述全方位移动机器人的速度和位置数值。
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