[发明专利]激光加工头和具有该激光加工头的激光加工系统

摘要

一种激光加工头，向在激光加工过程中移动的工件(W)照射激光，该激光加工头包括：光路改变部件(33、34)，通过使从激光射出部(32)射出的激光朝向工件(W)反射而进行激光的照射；驱动装置，改变光路改变部件(33、34)的姿势；控制部(61)，控制驱动装置；以及存储装置(63)，存储表示工件(W)上的激光加工的目标轨迹的目标轨迹信息(74)，其中，该激光加工头被构成为接收与工件(W)的相对于激光加工头(30)的相对位置相关的信息，根据接收到的与相对位置相关的信息和目标轨迹信息(74)控制驱动装置，使得激光加工沿着目标轨迹进行。

主权项

1.一种激光加工头，其沿着目标轨迹向由支承机器人支承的工件照射激光，所述支承机器人在激光加工过程中使所述工件移动，所述激光加工头的特征在于，包括：框架，用于固定所述激光加工头；至少一个光路改变部件，通过使从预定的激光射出部射出的所述激光反射或折射，从而使所述激光在所述工件上沿着所述目标轨迹移动；驱动装置，改变所述光路改变部件的姿势或位置；控制部，控制所述驱动装置；以及存储器，存储目标轨迹信息，所述目标轨迹信息表示所述工件上的所述目标轨迹，其中，所述控制部在对所述工件进行所述激光加工的过程中接收关于所述工件相对于所述激光加工头的相对位置的信息且与随着所述支承机器人的动作而改变的所述相对位置相关的信息，使用接收到的与所述相对位置相关的信息和所述目标轨迹信息控制所述驱动装置，使得来自所述光路改变部件的所述激光沿着所述目标轨迹移动。