[发明专利]激光加工头和具有该激光加工头的激光加工系统

权利要求书

1.一种激光加工头，其沿着目标轨迹向由支承机器人支承的工件照射激光，所述支承机器人在激光加工过程中使所述工件移动，

所述激光加工头的特征在于，包括：

框架，用于固定所述激光加工头；

至少一个光路改变部件，通过使从预定的激光射出部射出的所述激光反射或折射，从而使所述激光在所述工件上沿着所述目标轨迹移动；

驱动装置，改变所述光路改变部件的姿势或位置；

控制部，控制所述驱动装置；以及

存储器，存储目标轨迹信息，所述目标轨迹信息表示所述工件上的所述目标轨迹，

其中，所述控制部在对所述工件进行所述激光加工的过程中接收关于所述工件相对于所述激光加工头的相对位置的信息且与随着所述支承机器人的动作而改变的所述相对位置相关的信息，使用接收到的与所述相对位置相关的信息和所述目标轨迹信息控制所述驱动装置，使得来自所述光路改变部件的所述激光沿着所述目标轨迹移动。

2.一种激光加工系统，其特征在于，包括：

支承机器人，其对工件进行支承，并且在激光加工过程中使所述工件移动；

激光加工头，其具有至少一个光路改变部件，所述至少一个光路改变部件使从预定的激光射出部射出的激光朝向所述工件反射或折射，从而使所述激光沿着所述工件上的目标轨迹移动；

框架，用于固定所述激光加工头；

驱动装置，设置于所述激光加工头，改变所述光路改变部件的姿势或位置；

控制部，控制所述驱动装置；以及

存储器，存储目标轨迹信息，所述目标轨迹信息表示所述工件上的所述目标轨迹，

其中，所述控制部在对所述工件进行所述激光加工的过程中接收关于所述工件相对于所述激光加工头的相对位置的信息且与随着所述支承机器人的动作而改变的所述相对位置相关的信息，使用接收到的与所述相对位置相关的信息和所述目标轨迹信息控制所述驱动装置，使得来自所述光路改变部件的所述激光沿着所述目标轨迹移动。