[发明专利]激光加工头和具有该激光加工头的激光加工系统

说明书

一种激光加工头，向在激光加工过程中移动的工件(W)照射激光，该激光加工头包括：光路改变部件(33、34)，通过使从激光射出部(32)射出的激光朝向工件(W)反射而进行激光的照射；驱动装置，改变光路改变部件(33、34)的姿势；控制部(61)，控制驱动装置；以及存储装置(63)，存储表示工件(W)上的激光加工的目标轨迹的目标轨迹信息(74)，其中，该激光加工头被构成为接收与工件(W)的相对于激光加工头(30)的相对位置相关的信息，根据接收到的与相对位置相关的信息和目标轨迹信息(74)控制驱动装置，使得激光加工沿着目标轨迹进行。

技术领域

本发明涉及一种激光加工头和具有该激光加工头的激光加工系统。

背景技术

作为这种激光加工系统，已知有如下激光加工系统，该激光加工系统包括：激光射出部，其固定于框架，朝向正下方照射激光；以及机器人，其具有多个可动部，对工件进行支承，其中，通过机器人将工件移动到激光射出部的下方，并且通过机器人改变工件的位置和姿势，由此对工件的任意位置进行激光加工(例如，参照专利文献1)。

另外，已知一种激光加工装置，该激光加工装置包括：工件固定部，用于固定工件；焊接机器人，其前端设置有激光射出部，该激光射出部朝向被工件固定部固定的工件射出激光；存储器，其存储动作程序，该动作程序用于使焊接机器人以沿着工件上的目标加工轨迹照射激光的方式进行动作；示教器，其创建动作程序；以及图像数据生成装置，用于检测由激光实际进行焊接的轨迹与目标加工轨迹之间的差，其中，使用由图像数据生成装置生成的摄像数据对机器人的动作进行控制(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-7262号公报

专利文献2：日本特开2012-157867号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在前者的激光加工系统中，在将激光射出部以朝向正下方射出激光的方式固定于框架的状态下，通过机器人对工件进行定位，由此对工件上的加工对象部分进行激光加工。因此，为了对工件上的多个加工对象部分进行激光加工，需要通过机器人使工件移动，从而将各加工对象部分配置于激光射出部的正下方。

并且，也可以考虑在激光射出部射出激光的状态下，利用机器人使工件移动，由此沿着工件上的目标加工轨迹进行激光加工。像这样，为了向各加工对象部和目标加工轨迹照射激光，必须准确地将激光加工过程中的机器人的工件支承部控制为与各加工对象部、目标加工轨迹相对应的位置以及姿势。因此，必须按照工件的种类，准确且精密地设定机器人的各可动部的动作，因而该设定操作(示教操作)需要较长的时间。

另外，在后者的激光加工装置中，使用由图像数据生成装置生成的图像数据，以使由激光实际进行焊接的轨迹与目标加工轨迹相一致，因而需要根据图像数据对机器人进行控制，机器人的控制变得复杂。另外，后者的装置也必须通过机器人根据目标加工轨迹准确地控制激光射出部在激光加工过程中的位置和姿势，因此在对多种工件进行加工的情况下，也需要按工件的种类进行繁杂的设定操作。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种激光加工头和具有该激光加工头的激光加工系统，能够使按照工件的种类进行的设定操作更加容易。

解决问题的手段

为了解决上述问题，本发明采用以下手段。