[发明专利]小型无人机包裹空投装置

摘要

小型无人机包裹空投装，属于无人机技术领域，包括无线遥控器、安装板、无线通信模块、GPS定位模块、包裹安置箱、电源模块、气缸安装箱、气缸、推板及控制芯片。包裹安置箱及气缸安装箱均固定安装在下端安装板下端；气缸固定安装在气缸安装箱内，其活塞杆伸入包裹安置箱的内腔中；推板固接在气缸活塞杆的端头上；控制芯片分别与GPS定位模块、无线通信模块、气缸及电源模块电连接；无线通信模块与无线遥控器远程通信连接。本发明安装在小型无人机的机架底板上，拓展了无人机的使用范围，搭载本发明的无人机可应用在灾区救援工作中，实现远程遥控定点空投包裹。

主权项

1.小型无人机包裹空投装置，其特征是：包括无线遥控器、安装板、无线通信模块、GPS定位模块、包裹安置箱、电源模块、气缸安装箱、气缸、推板及控制芯片；包裹安置箱及气缸安装箱均固定安装在下端安装板下端，包裹安置箱包括箱体、活动转板及转轴；箱体一侧面设有包裹出口，活动转板通过转轴活动安装在箱体的包裹出口处，其绕转轴转动进而打开或关闭箱体的包裹出口；气缸固定安装在气缸安装箱内，其活塞杆依次穿过气缸安装箱的壁和包裹安置箱的壁而伸入包裹安置箱的内腔中；推板固接在气缸活塞杆的端头上，并位于包裹安置箱的内腔中，其正对包裹安置箱的活动转板；控制芯片、GPS定位模块、无线通信模块及电源模块均直接或间接固定安装在安装板上，控制芯片分别与GPS定位模块、无线通信模块、气缸及电源模块电连接；无线通信模块与无线遥控器远程通信连接。