[发明专利]工业机器人加工汽车发动机端盖的柔性生产自动线及方法

摘要

本发明公开了工业机器人加工汽车发动机端盖的柔性生产自动线，包括设置在压铸机旁的端盖取料冷却系统和机加工系统；端盖取料冷却系统设置在压铸机的一侧，以取料机器人为中心设置有倒角铣削机和双层冷却架，取料机器人末端与取料夹具连接；机加工系统以机加工机器人为中心设置在双层冷却架的一侧，机加工机器人末端与专用夹具连接；排屑传送带按加工工艺流程从头到尾把各设备连成一条工业机器人加工汽车发动机端盖的柔性生产自动线；总控制柜设置在护栏外排屑传送带末端的一侧。本发明还公开了柔性生产方法。本发明使用寿命长和维护费用低，节省了换刀时间，同时一机多用，既提高了生产效率，又降低了使用设备的投资成本。

主权项

1.一种工业机器人加工汽车发动机端盖的柔性生产自动线，所述生产自动线包括设置在压铸机旁的端盖取料冷却系统和机加工系统；端盖取料冷却系统设置在压铸机的一侧，以取料机器人为中心设置有倒角铣削机和双层冷却架，取料机器人末端与取料夹具连接，抓取端盖实现从压铸机中取料、倒角和下料冷却的工艺流程；机加工系统以机加工机器人为中心设置在双层冷却架的一侧，机加工机器人末端与专用夹具连接，抓取端盖实现平整渣包、切边模、平整水口、去毛刺、去批锋、清除端盖表面的筋条和铸点的工序；排屑传送带按加工工艺流程从头到尾把倒角铣削机、机加工机器人及附属专用夹具、气动主轴铣削机、电主轴铣削机、电主轴油冷机、砂带抛光机、周转架、护栏和总控制柜连成一条工业机器人加工汽车发动机端盖的柔性生产自动线；排屑传送带设置在倒角铣削机、气动主轴铣削机、电主轴铣削机和砂带抛光机的下方，且穿过护栏的下方开口处；在护栏外与排屑传送带的末端，放置一个箱体；总控制柜设置在护栏外与排屑传送带末端的一侧，实现对取料冷却系统和机加工系统的检测和控制。