[发明专利]一种自动运输小车在审
| 申请号： | 201711372632.0 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN107977006A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 夏泽宇;夏钢 | 申请（专利权）人： | 苏州大成电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动运输小车，包括底盘、安装在底盘上的磁导航传感器、驱动小车运动的驱动装置和连接所述底盘的升降装置，小车运行轨道上设有磁条，所述磁导航传感器感应所述磁条使运输小车沿所述轨道运行，所述升降装置包括与所述底盘固定连接的连接座、螺杆和电机，所述螺杆一端固定连接连接座，所述电机带动所述螺杆正向或反向旋转，所述小车随所述螺杆正向或反向旋转做上升或下降运动，所述螺杆上设有用于防止螺杆螺纹松动的螺纹锁死结构，所述锁死结构为套装于所述螺杆上的筒形环体，所述筒形环体侧壁设有紧固螺栓，所述紧固螺栓将所述筒形环体固定于所述螺杆上。本发明中小车的升降机构占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 运输 小车 | ||
【主权项】：
一种自动运输小车，其特征在于：包括底盘、安装在底盘上的磁导航传感器、驱动小车运动的驱动装置和连接所述底盘的升降装置，小车运行轨道上设有磁条，所述磁导航传感器感应所述磁条使运输小车沿所述轨道运行，所述升降装置包括与所述底盘固定连接的连接座、螺杆和电机，所述螺杆一端固定连接连接座，所述电机带动所述螺杆正向或反向旋转，所述小车随所述螺杆正向或反向旋转做上升或下降运动，所述螺杆上设有用于防止螺杆螺纹松动的螺纹锁死结构，所述锁死结构为套装于所述螺杆上的筒形环体，所述筒形环体侧壁设有紧固螺栓，所述紧固螺栓将所述筒形环体固定于所述螺杆上。
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