[发明专利]一种自动运输小车

说明书

技术领域

本发明涉及一种小车，尤其涉及一种自动运输小车。

背景技术

自动运输小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。小车一般配备有装卸机构，实现自动运输和搬运，目前一类小车上安装有升降机构，以方便将其承载的物体抬升至一定的高度，方便拿取；但是，传统的升降机构一般采用液压装置，占用空间大，安全性能方便考虑不充分，进而伴随着安全和工作面积问题。

发明内容

本发明针对现有小车的升降机构占用空间大的问题，提供了一种新型的自动运输小车。

本发明为了解决上述问题，所采取的技术方案为：一种自动运输小车，包括底盘、安装在底盘上的磁导航传感器、驱动小车运动的驱动装置和连接所述底盘的升降装置，小车运行轨道上设有磁条，所述磁导航传感器感应所述磁条使运输小车沿所述轨道运行，所述升降装置包括与所述底盘固定连接的连接座、螺杆和电机，所述螺杆一端固定连接连接座，所述电机带动所述螺杆正向或反向旋转，所述小车随所述螺杆正向或反向旋转做上升或下降运动，所述螺杆上设有用于防止螺杆螺纹松动的螺纹锁死结构，所述锁死结构为套装于所述螺杆上的筒形环体，所述筒形环体侧壁设有紧固螺栓，所述紧固螺栓将所述筒形环体固定于所述螺杆上。

进一步的，所述连接座为四周设有限位板的底座，所述限位板置于所述底盘四周，所述限位板防止所述小车晃动。

进一步的，所述连接座为方形结构，所述螺杆设有五根，分别置于所述连接座的四角位置和中心位置。

进一步的，所述底盘周设有用于缓冲小车撞击的环形气带。

进一步的，所述底盘与所述连接座之间卡接固定。

进一步的，所述连接座与所述螺杆之间焊接固定。

小车还包括用于感应与障碍物之间距离的红外距离传感器，所述红外距离传感器连接有报警装置。

本发明所产生的有益效果包括：本发明中的小车通过磁导航传感器感应轨道上的磁条实现自动导航，相对于其它导航方式精度高，不易产生偏差，进而防止与相邻轨道上的小车产生碰撞；本发明中的升降装置采用螺杆正向和反向运动带动小车上升和下降，装置结构简单，占用面积小，且螺杆上设置有锁死结构，能够防止螺纹产生滑丝导致的安全问题；本发明中的小车底盘设置环形充气气带，能够缓冲撞击带来的剧烈震动；本发明中的车体上设有红外距离传感器，当两小车之间或小车与其它物体将要产生碰撞时，能够及时报警，进而工作人员采取相关措施进行挽救。

附图说明

图1 本发明中的自动运输小车的结构示意图；

图中1、车体，2、底盘，3、磁导航传感器，4、升降装置，4-1、连接座，4-1-1、限位板，4-2、螺杆，4-3、筒形环体，4-4、紧固螺栓，5、轨道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的解释说明，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。