[发明专利]水下机器人控制装置在审
| 申请号： | 201711353491.8 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108037763A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 曾广移;巩宇;王文辉;黄小凤;周红坤;张先奎;陈静;杨杰 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司;中国船舶重工集团公司七五0试验场 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 左帮胜 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下机器人控制装置，包括：主控模块和触控显示模块，主控模块与触控显示模块连接；主控模块包括数据处理单元、数据采集单元、控制指令生成单元、指令发送单元和状态监测单元，数据处理单元用于接收触控显示模块的操作指令；数据采集单元用于采集操纵杆的数据和滑动电位器的数据；控制指令生成单元用于生成控制指令；指令发送单元用于将控制指令发送至水下机器人；状态监测单元用于获取状态数据，触控显示模块用于显示操纵杆的数据、滑动电位器的数据和水下机器人的状态数据。通过数据采集单元和状态监测单元实时获取水下机器人的状态，通过控制指令生成单元和指令发送单元将控制指令发送至水下机器人，实现对水下机器人的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人控制装置，其特征在于，包括：主控模块和触控显示模块，所述主控模块与所述触控显示模块连接；所述主控模块包括数据处理单元、数据采集单元、控制指令生成单元、指令发送单元和状态监测单元，所述数据采集单元、所述控制指令生成单元、所述指令发送单元和所述状态监测单元均与所述数据处理单元连接，所述触控显示模块与所述数据处理单元连接；所述数据处理单元用于接收所述触控显示模块的操作指令；所述数据采集单元用于采集操纵杆的数据和滑动电位器的数据，并发送至所述数据处理单元；所述控制指令生成单元用于根据所述操作指令生成控制指令；所述指令发送单元用于将所述控制指令发送至水下机器人；所述状态监测单元用于获取所述水下机器人的状态数据，并发送至所述数据处理单元；所述数据处理单元还用于分别获取所述操纵杆的数据、所述滑动电位器的数据和所述水下机器人的状态数据，并将所述操纵杆的数据、所述滑动电位器的数据和所述水下机器人的状态数据发送至所述触控显示模块，所述触控显示模块用于显示所述操纵杆的数据、所述滑动电位器的数据和所述水下机器人的状态数据。
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