[发明专利]自动巡查机器人控制系统在审
| 申请号： | 201711352546.3 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108037762A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种过主控制器、电源、驱动装置，以及设置在驱动装置上的检测装置；所述检测装置包括设置在后躯干顶端的支撑杆，该支撑杆上安装的摄像头，以及摄像头上方的人体红外传感器；所述电源输出端分别连接主控制器和人体红外传感器；所述人体红外传感器与主控制器输入端连接，主控制器输出端分别连接第一电机和摄像头；所述支撑杆与人体红外传感器通过旋转装置连接；使自动巡查机器人控制系统结构简单，生产成本低，巡查范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 巡查 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
1.自动巡查机器人控制系统，其特征在于，包括主控制器、电源、驱动装置，以及设置在驱动装置上的检测装置；所述驱动装置包括前躯干、前躯干底端通过前支撑轴连接的两前轮、后躯干、后躯干底端通过后支撑轴连接的两后轮、驱动后轮运动的第一电机；所述前躯干顶端通过轴套连接有连接轴，该连接轴两端贯穿后躯干两侧的安装孔；所述后躯干中央设有缺口，且第一电机粘接在后躯干缺口处，该第一电机驱动端伸出缺口外；所述第一电机驱动端连接有曲柄，该曲柄另一端连接有可转动的连杆，且连杆另一端连接在前躯干的侧面；所述前躯干内侧设有对前轮制动的制动装置；所述检测装置包括设置在后躯干顶端的支撑杆，该支撑杆上安装的摄像头，以及摄像头上方的人体红外传感器；所述电源输出端分别连接主控制器和人体红外传感器；所述人体红外传感器与主控制器输入端连接，主控制器输出端分别连接第一电机和摄像头；所述支撑杆与人体红外传感器通过旋转装置连接。
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