[发明专利]联合骨切除与钛板定位的3D打印腓骨重建颌骨手术工具的制造方法

摘要

本发明公开了一种联合骨切除与钛板定位的3D打印腓骨重建颌骨手术工具的制造方法，重建颌骨三维模型和腓骨三维模型；根据病变范围确定颌骨截骨平面，预期颌骨模型的设计；将预成形钛板固定在预期颌骨模型实体的目标位置后进行二次扫描；获得钛板‑预期颌骨复合模型和钛板模型；对钛板‑预期颌骨复合模型、钛板模型及预期颌骨模型的STL文件进行配准对齐；设计下颌骨截骨导板和腓骨截骨导板，将钛板模型中的钉孔对应映射到下颌骨截骨导板和腓骨截骨导板上，形成特制的快速成型导板。本发明制备的腓骨截骨工具所取得的腓骨将有精确就位钉孔，能按照设计预期被准确转移到颌骨上，并利用预弯钛板直接使所取骨段准确就位。

主权项

联合骨切除与钛板定位的3D打印腓骨重建颌骨手术工具的制造方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、采集患者颌骨和腓骨供区的数据并导入手术设计模拟软件中，重建颌骨三维模型和腓骨三维模型；步骤2、根据病变范围确定颌骨截骨平面，并将腓骨模拟移植至颌骨缺损区，形成重建后的预期颌骨模型，根据预期颌骨形态反求各腓骨段长度与截骨角度，完成预期颌骨模型的设计；步骤3、打印预期颌骨模型实体，在术前预成形手术用钛板；步骤4、将预成形钛板固定在预期颌骨模型实体的目标位置后进行二次扫描；将扫描获得的数据再次进行手术模拟重建，分别获得钛板‑预期颌骨复合模型和钛板模型；步骤5、对钛板‑预期颌骨复合模型、钛板模型及预期颌骨模型的STL文件进行配准对齐，将二次扫描获取的数据定位回设计坐标系；步骤6、数字化外科导板设计：常规方法设计下颌骨截骨导板和腓骨截骨导板，将钛板模型中的钉孔对应映射到下颌骨截骨导板上，形成带有钛板定位孔的下颌骨截骨数字化外科导板；计算预期颌骨模型中的各腓骨段空间位置与腓骨三维模型中原始腓骨空间位置的变换关系，使用相同的变换将预期颌骨上的钉孔位置转移到腓骨截骨导板上，形成带有钛板定位孔的腓骨截骨数字化外科导板；步骤7、外科导板制作：将数字化外科导板导出到3D打印机完成产品制作及后处理。