[发明专利]一种用于农业播种的具有调节功能的节能型无人机

摘要

本发明涉及一种用于农业播种的具有调节功能的节能型无人机，包括主体、种仓和四个播种机构，播种机构包括连接管、喷料管和控料室，控料室内设有控料组件，控料组件包括第一电机、驱动轮、调节单元和控料单元，控料单元包括挡板、连接杆、弹簧和两个竖杆，喷料管的顶端设有导风机构，导风机构包括若干导风组件，导风组件包括导风板、第二电机、第一连杆和第二连杆，该用于农业播种的具有调节功能的节能型无人机通过控料组件控制进入喷料管内的种子量，防止单位面积内种子喷量过多，降低农作物的产量，不仅如此，通过导风组件改变进入喷料管内的空气量，从而调节作用在种子上的喷射力，使种子以不同的速度落入土壤中，实现有效可靠的播种。

主权项

一种用于农业播种的具有调节功能的节能型无人机，其特征在于，包括主体（1）、种仓（2）、四个飞行机构和四个播种机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体（1）的外周，所述播种机构周向均匀分布在种仓（2）的外周，所述种仓（2）固定在主体（1）的下方，所述种仓（2）上设有加料管（3），所述播种机构与飞行机构一一对应；所述播种机构包括连接管（4）、喷料管（5）和控料室（6），所述连接管（4）倾斜向下设置，所述连接管（4）的一端与种仓（2）连通，所述连接管（4）的另一端与喷料管（5）的中心处连通，所述控料室（6）位于飞行机构和连接管（4）之间，所述控料室（6）内设有控料组件；所述控料组件包括第一电机（7）、驱动轮（8）、调节单元和控料单元，所述第一电机（7）固定在控料室（6）的内壁上，所述第一电机（7）与驱动轮（8）传动连接，所述调节单元设置在驱动轮（8）的远离第一电机（7）的一侧，所述控料单元位于驱动轮（8）的一侧；所述控料单元包括挡板（9）、连接杆（10）、顶杆（11）、弹簧（12）和两个竖杆（13），所述挡板（9）的底端设置在连接管（4）内，两个竖杆（13）的底端分别固定在挡板（9）的上方的两端，所述顶杆（11）架设在两个竖杆（13）上，所述顶杆（11）通过弹簧（12）与控料室（6）内的顶部固定连接，所述弹簧（12）处于压缩状态，所述连接杆（10）的两端分别与两个竖杆（13）的中心处固定连接；所述喷料管（5）的顶端设有导风机构，所述导风机构包括若干导风组件，所述导风组件周向均匀分布在喷料管（5）的外周，所述导风组件包括铰接单元、导风板（14）、侧杆（15）、第二电机（16）、第一连杆（17）和第二连杆（18），所述导风板（14）通过铰接单元与喷料管（5）连接，所述侧杆（15）位于铰接单元的下方，所述第二电机（16）通过侧杆（15）固定在喷料管（5）上，所述第二电机（16）与第一连杆（17）的一端传动连接，所述第一连杆（17）的另一端通过第二连杆（18）与导风板（14）铰接。