[发明专利]一种三维柔性垫片多点吸盘自动吸取安装机

摘要

本发明涉及一种三维柔性垫片多点吸盘自动吸取安装机，属于机械制造领域。横向移动装置以及用于完成T形槽纵向移动的纵向滚珠丝杠、纵向滑轨等各装置均固定安装在底座上，横向移动机构与纵向滚珠丝杠和纵向滑轨均垂直分布，纵向滑轨上固定有T形槽工作台，T形槽工作台可沿纵向滑轨纵向移动，竖向移动装置固定在横向移动装置的横向溜板上，竖向移动装置可随横向溜板进行横向移动，吸盘装置固定在竖向移动装置的横臂上，并可随横臂上下移动，且吸盘装置位于T形槽工作台的上方。本发明实现对垫片由二维向三维的转换，并进行了精准的自动装配，解放了人力劳动，提高系统装配效率。

主权项

一种三维柔性垫片多点吸盘自动吸取安装机，其特征在于：包括底座组件、横向移动装置、竖向移动装置、CCD双目摄像头、多点吸盘、工件支架、成形装置、二维垫片支架，所述底座组件包括底座、T形槽工作台，所述横向移动装置横向固定安装于底座后方的凸台上，所述横向移动装置包括横向溜板，所述竖向移动装置固定安装于横向溜板上且与横向移动装置在水平面内垂直，所述竖向移动装置包括横臂，所述CCD双目摄像头固定安装于横臂后端的下方，所述多点吸盘固定安装在横臂前端的下方，所述T形槽工作台位于多点吸盘的下方，所述工件支架固定安装在T形槽工作台上方的右侧，所述二维垫片支架固定安装在T形槽工作台上方的左侧，所述成形装置固定安装在T形槽工作台上方的中间。