[发明专利]一种折叠式六旋翼植保无人飞行器在审
| 申请号： | 201711331142.6 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108100256A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈昭明;张鹏;赵迎;徐泽宇;井光辉;朱海鹏;邹劲松;石明全 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B64C1/06;B64C1/30 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种折叠式六旋翼植保无人飞行器，属于农用航空飞行器技术领域。主要包括机身系统、动力系统、运动系统、控制系统和喷洒系统；机身系统为其它系统提供安装支撑和连接紧固；动力系统为运动系统提供扭矩，为控制系统和喷洒系统提供电力；运动系统为实现各种飞行姿态提供必需的升力和转矩；控制系统为运动系统和喷洒系统提供精确的控制指令；喷洒系统实现药液的均匀喷洒作业。本发明结构紧凑，便于拆装和运输，有效增加喷幅，提高喷洒均匀性和减少药液漂移，提高作业效率，适宜于山地丘陵等复杂地理条件下作物的精准施药，具有广泛的实用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 喷洒系统 运动系统 控制系统 无人飞行器 动力系统 折叠式 机身 旋翼 植保 漂移 复杂地理条件 航空飞行器 喷洒均匀性 安装支撑 便于拆装 飞行姿态 均匀喷洒 控制指令 山地丘陵 系统提供 作业效率 紧固 升力 施药 转矩 运输 | ||
【主权项】：
1.一种折叠式六旋翼植保无人飞行器，其特征在于：包括机身系统，动力系统，运动系统、控制系统和喷洒系统；所述机身系统为其它系统提供安装支撑和连接紧固；所述动力系统为运动系统提供扭矩，为控制系统和喷洒系统提供电力；所述运动系统为实现各种飞行姿态提供必需的升力和转矩；所述控制系统为运动系统和喷洒系统提供精确的控制指令；所述喷洒系统实现药液的均匀喷洒作业。
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