[发明专利]一种折叠式六旋翼植保无人飞行器

权利要求书

1.一种折叠式六旋翼植保无人飞行器，其特征在于：包括机身系统，动力系统，运动系统、控制系统和喷洒系统；

所述机身系统为其它系统提供安装支撑和连接紧固；

所述动力系统为运动系统提供扭矩，为控制系统和喷洒系统提供电力；

所述运动系统为实现各种飞行姿态提供必需的升力和转矩；

所述控制系统为运动系统和喷洒系统提供精确的控制指令；

所述喷洒系统实现药液的均匀喷洒作业。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式六旋翼植保无人飞行器，其特征在于：所述机身系统包括机身主体、机臂和起落架；

所述机身主体采用正四边形双层板结构，上层板用于安装控制系统和动力系统，下层板用于固定起落架和悬挂载药容器；

所述机身系统的四个主机臂按照“X”形或“+”形设置在双侧板结构的四个角落；

所述机身系统还包含两个次机臂，两个次机臂分布在机身两侧质心的横向延长线上，且次机臂的长度长于主机臂的长度，所述主机臂和次机臂均通过折叠机构向下收折；

所述主机臂和次机臂均采用空心管材制作而成，且向上倾斜，满足机臂轴线与水平方向的夹角为3-8°；

所述起落架包含滚轮和减震杆，所述滚轮通过滚轮支撑杆连接至机身主体的一侧，滚轮支撑杆上设置有弹簧减震器，减震杆连接至机身主体的另一侧，所述减震杆上套有减震海绵，且所述减震杆的高度低于所述滚轮的高度。

3.根据权利要求2所述的一种折叠式六旋翼植保无人飞行器，其特征在于：所述动力系统为充电电池组，所述充电电池组安装在上层板上，且对称分布在机身主体的质心周围。

4.根据权利要求2所述的一种折叠式六旋翼植保无人飞行器，其特征在于：所述运动系统包括旋翼、电机，所述旋翼安装在电机上，所述电机通过电机联接器固定在主机臂和次机臂的端部；

所述旋翼的桨叶为双叶片桨叶或多叶片桨叶；

主机臂上的旋翼用于完成飞行器的飞行姿态，次机臂上的旋翼仅提供升力。

5.根据权利要求3所述的一种折叠式六旋翼植保无人飞行器，其特征在于：所述控制系统包括飞行控制器、接收器、传感器；所述的接收器获取用户的遥控指令并解码后传给飞行控制器，从而控制旋翼进行姿态调整，所述传感器测量飞行过程中的高度、速度、偏航角度并传送至所述飞行控制器；

所述飞行控制器、接收器、传感器均安装在上层板上，且与电池组保持上层板上的质量均匀分布。

6.根据权利要求2所述的一种折叠式六旋翼植保无人飞行器，其特征在于：所述喷洒系统包括载药容器、药杆、液压泵、药液软管和喷头，所述载药容器悬挂在下层板上，所述载药容器的质心方向与机身系统的质心位置一致，所述载药容器的容腔内设置有防浪涌栅格板；

所述液压泵安装在载药容器底部，液压泵的入口通过药液软管与载药容器相连，液压泵的出口通过药液软管与所述药杆相连，所述药杆上安装有喷头，所述药杆为快拆式卡扣结构，并向上倾斜悬挂在旋翼下方100-300mm的位置，所述药杆轴线与水平方向的夹角为3-10°。

7.根据权利要求6所述的一种折叠式六旋翼植保无人飞行器，其特征在于：所述喷头的口径为0.1mm，0.2mm，0.3mm或0.5mm，所述喷头为离心雾化喷头或液力雾化喷头。

8.根据权利要求7所述的一种折叠式六旋翼植保无人飞行器，其特征在于：所述液压泵为活塞泵或柱塞泵，所述液压泵的流量为1-2.5L/min；

所述喷头的数量为5-8个，且靠近所述药杆中间的喷头采用小口径，远离药杆中间的喷头采用大口径，且所述喷头倾斜安装，满足药液的出口速度与旋翼产生的下压风场方向一致。

9.根据权利要求2所述的一种折叠式六旋翼植保无人飞行器，其特征在于：机身系统中所述机身主体，机臂和起落架由碳纤维、尼龙材料、高性能塑料、铝合金或钛合金制成，且飞行器所有联接部位均采用防振处理。

10.根据权利要求2所述的一种折叠式六旋翼植保无人飞行器，其特征在于：所述两个次机臂上还设置有红色或橙色LED显示灯带，用以分辨飞行过程中飞行器的前后位置。