[发明专利]一种机载式激光雷达三维测量设备

摘要

本发明提供了一种机载式激光雷达三维测量设备，包括至少两个主骨架、激光扫描仪、惯性测量装置、计算机、导航装置和拍摄装置，在结构上能够实现轻便化，而且可以避免被碰撞损坏，而将激光扫描仪和拍摄装置设置在两端，可以避免相互之间影响作业；集成度高，保证三维测量设备整体结构美观，且方便将其搭载于微型、小型飞行器上，具有应用灵活、三维测量精度高、获取输电线路空间位置信息的优势，可用于输电线路的三维点云的获取、为输电线路的三维模型提供基础数据，以及进一步的净空排查、杆塔倾斜排查等。

主权项

1.一种机载式激光雷达三维测量设备，其特征在于，包括：至少两个主骨架，所述主骨架间隔且平行的排列设置，所述主骨架包括第一端、第二端以及形成于所述第一端和所述第二端之间的收容腔；激光扫描仪，设置在所述主骨架的一端，并于所述第一端相连接；惯性测量装置，设置在所述收容腔内；计算机，设置在所述收容腔内，所述计算机包括电路板；导航装置，设置在所述收容腔内，并位于所述电路板上；拍摄装置，设置在所述主骨架的另一端，并于所述第二端相连接。