[发明专利]一种无人自动驾驶汽车车辆间同步数据通讯方法

摘要

本发明涉及一种无人自动驾驶汽车车辆间同步数据通讯方法，包括硬件配备，数据通讯组网及数据传输等三个步骤。本发明方法简单，操作和实施容易，一方面无线数据组网构建便捷、通用性好，同时数据通讯速度高、数据量大且数据通讯保密性和安全性高，另一方面在实现车辆直接与服务器及终端设备间建立数据通讯连接的同时，另可有效实现运行中车辆与车辆间进行数据通讯，并利用周围运行的车辆作为数据通讯信号进行中继，从而极大的提高通讯作业的灵活性、可靠性，并可有效的提高数据通讯作业稳定性和可靠性，消除车辆与通讯终端设备距离过远而导致的数据通讯信号衰减甚至中断的缺陷。

主权项

一种无人自动驾驶汽车车辆间同步数据通讯方法，其特征在于：所述的自动驾驶汽车行进间各车间同步数据通讯方法包括以下步骤：第一步，硬件配备，首先自动驾驶汽车的行车控制系统中增设无线数据通讯装置和数据编码处理系统，并使数据编码处理系统分别与无线数据通讯装置和行车电脑电路电气连接，然后为数据编码处理系统中录入当前车辆基本识别信息和通讯协议，并通过通讯协议为当前车辆分配通讯寻址地址和通讯寻址地址编码程序；第二步，数据通讯组网，完成第一步作业后，首先由各车辆中的数据编码处理系统驱动无线数据通讯装置运行，使无线数据通讯装置处于信号接收和数据发送双工模式运行，然后由需要建立数据通讯车辆的数据编码处理系统驱动无线数据通讯装置运行，向以该车为圆心向周围360°范围内发送数据通讯请求信息，然后由通讯范围内接收到数通讯请求信息的车辆由无线数据通讯装置将接收到的数据通讯请求信息发送到数据编码处理系统中，由数据编码处理系统对数据通讯请求信息进行辨识，完成对需要建立数据通讯车辆身份信息进行识别，并向需要建立数据通讯车辆反馈数据接收车辆身份信息由需要建立数据通讯车辆进行识别，并在完成识别后即可完成数据通讯组网作业；第三步，数据传输，完成第二步后，首先由需要建立数据通讯车辆向各完成识别的数据接收车辆发送数据通讯编码协议并分配相互独立的数据通讯寻址地址，然后由各数据接收车辆通过数据编码处理系统根据接收到的数据通讯编码协议和数据通讯寻址地址对无线数据通讯装置的运行参数进行设定，并在完成设定后，向由需要建立数据通讯车辆反馈确认信号，最后由需要建立数据通讯车辆向各完成反馈确认的车辆进行通讯数据请求，然后由相应车辆进行数据反馈，从而实现数据传输。