[发明专利]微创手术器械辅助系统有效
| 申请号： | 201711314225.4 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109091237B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李建民;孔康;王炳强;孙之建;王树新 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种微创手术器械辅助系统，其解决了现有微创手术操作过程中手术工具操作复杂、灵活性低，医生操作时眼手运动不协调，医生手部抖动会影响手术质量的技术问题，其包括主操作臂，和用于跟踪所述主操作臂的运动的从操作臂。本发明广泛用于医疗器械技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 辅助 系统 | ||
【主权项】：
1.一种微创手术器械辅助系统，其特征在于，包括主操作臂，和用于跟踪所述主操作臂的运动的从操作臂。
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