[发明专利]基于导航系统的机器人方位检测方法、装置及系统

摘要

本发明公开了基于导航系统的机器人方位检测方法、装置及系统，在机器人两端分别安装一个导航系统，利用导航系统的定位功能，分别读取两个导航系统的位置，通过算法画出以两个导航模块为点的一条线，从而精确得到机器人目前的方位，提高了机器人智能化与自动化，结合机器人学习地图功能，使机器人更优更快的进入工作状态。本发明能够在机器人开机后的任何时间都能更精确的识别其方向和定位，尤其能在机器人刚开机(机器静止状态时)就准确识别其方向，算法简单高效稳定，有效降低激光雷达算法复杂度，从而使机器人更优更快的进入工作状态，减少错误率；且结构简单，抗干扰能力强，应用广泛。

主权项

1.一种基于导航系统的机器人方位检测方法，其特征在于，包括：读取步骤，分别读取第一导航和第二导航的位置；画线步骤，以第一导航和第二导航为端点画一条线；位置确定步骤，根据线和第二导航的位置，确定机器人的位置；方向确定步骤，根据第二导航的位置和机器人的位置，确定机器人的当前方向。