[发明专利]具有减震防磨功能的爬行车在审
| 申请号： | 201711308183.3 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108045453A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 陈拙夫 | 申请（专利权）人： | 成都衔石科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B60G17/02 |
| 代理公司： | 成都路航知识产权代理有限公司 51256 | 代理人： | 李凌 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了具有减震防磨功能的爬行车，包括相互连接的车身、车头，车身、车头的两侧均设置有车轮，车身的两侧壁上均设置有第一机械脚，车头的两侧壁上均设置有第二机械脚，第一机械脚与车身通过球形铰接头铰接，第二机械脚与车头侧壁通过球形铰接头铰接，第一机械脚、第二机械脚均由多节依次铰接的连杆组成；第一机械脚、第二机械脚上均设置有地面抓紧装置，抓紧装置包括支撑架、安装在支撑架表面上的钩齿，支撑架的两端与其相连的第一机械脚、第二机械脚铰接，支撑架绕着与其相连的第一机械脚、第二机械脚的前端转动，第一机械脚、第二机械脚的前端在支撑架的U型槽内。本发明延长了机械脚的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 减震 功能 爬行 | ||
【主权项】：
1.具有减震防磨功能的爬行车，包括相互连接的车身(1)、车头(2)，车身(1)、车头(2)的两侧均设置有车轮(3)，其特征在于，车身(1)的两侧壁上均设置有第一机械脚(4)，车头(2)的两侧壁上均设置有第二机械脚(5)，第一机械脚(4)与第二机械脚(5)相互配合行走，第一机械脚(4)与车身(1)通过球形铰接头铰接，第二机械脚(5)与车头(2)侧壁通过球形铰接头铰接，第一机械脚(4)、第二机械脚(5)均由多节依次铰接的连杆组成，第一机械脚(4)、第二机械脚(5)均绕着与其连接的球形铰接头上、下旋转；第一机械脚(4)、第二机械脚(5)上均设置有地面抓紧装置，所述抓紧装置包括支撑架(6)、安装在支撑架(6)表面上的钩齿(7)，所述支撑架(6)位底面为平板的U型架，支撑架(6)的两端与其相连的第一机械脚(4)、第二机械脚(5)铰接，支撑架(6)绕着与其相连的第一机械脚(4)、第二机械脚(5)的前端上、下转动，钩齿(7)安装在平板的板面上，第一机械脚(4)、第二机械脚(5)的前端在支撑架(6)的U型槽内。
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