[发明专利]一种高精度弹丸斜入射被动声定位模型的建模方法在审
| 申请号： | 201711304605.X | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108196226A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 狄长安;计寒;龙礼;林逸雪;李大海;邵夕安;陈昊飞 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22;G06F17/50 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度弹丸斜入射被动声定位模型的建模方法，基于弹丸激波真实传播路径，建立了基于双三角阵的高精度弹丸斜入射被动声定位模型，步骤如下：首先，建立直角坐标系O‐XYZ，在O‐XYZ坐标系中的XOY平面上布设6个传声器构成双三角阵靶面，接着弹丸斜入射穿过双三角阵靶面，根据激波真实传播路径，得到弹丸斜入射俯仰角θ、偏航角ψ、弹着点坐标P(x,y,0)以及弹丸激波到达6个不同传声器的时间差值之间的数学关系式，得到高精度弹丸斜入射被动声定位模型；最后通过最小二乘法计算弹丸斜入射被动声定位模型，得到弹丸弹着点坐标。本发明解决了传统双三角阵被动声定位模型只能用于弹丸垂直入射靶面的测量，而不能适用于弹丸斜入射靶面的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 弹丸 斜入射 定位模型 被动声 三角阵 激波 弹着点坐标 传播路径 传声器 靶面 建模 最小二乘法计算 数学关系式 直角坐标系 垂直入射 俯仰角 偏航角 布设 测量 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种高精度弹丸斜入射被动声定位模型的建模方法，其特征在于，方法步骤如下：步骤1、建立直角坐标系O‐XYZ，在O‐XYZ坐标系中的XOY平面上布设6个传声器构成双三角阵靶面，6个传声器位置坐标为Mi(xi,yi,0)，其中i＝1～6；步骤2、弹丸斜入射穿过双三角阵靶面，弹丸弹着点为P，根据激波真实传播路径，得到弹丸斜入射俯仰角θ、偏航角ψ、弹着点坐标以及弹丸激波到达6个不同传声器的时间差值之间的数学关系式，得到高精度弹丸斜入射被动声定位模型；步骤3、通过最小二乘法计算弹丸斜入射被动声定位模型，得到弹着点坐标。
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- 郝南松;龚小东;唐道锋;黄奔 - 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
- 2016-12-09 - 2019-04-09 - G01S5/22
- 本发明公开了一种高速列车模型在声学风洞内的噪声源定位方法，通过对传声器阵列形成的互谱矩阵中的每一个矩阵元素进行快速傅里叶变换；计算对于声学试验模型附近扫描平面上的任一扫描点，阵列的指向向量；计算阵列对每一个扫描点的输出功率谱；计算任意需求扫描面内的噪声幅值，从而得到高速列车在声学风洞内的噪声源图。与现有技术相比，本发明的积极效果是：能在大型声学风洞内，准确快速定位高速列车模型的气动噪声源位置，能准确给出声源传播路径，不依赖噪声源标定来修正风漂移量。其结果比数值模拟更准确、可信，比实车测量成本低、效率高，且不受铁路地形和环境天气等原因所限制。
- 一种声音定位装置-201910026150.2
- 冯雷;蔡鸥;李庆利 - 华东师范大学
- 2019-01-11 - 2019-04-05 - G01S5/22
- 本发明公开了一种声音定位装置。该装置包括全指向性模拟输出MEMS声音采集模块与信号处理模块，所述全指向性模拟输出MEMS声音采集模块由麦克风模块，信号放大模块以及无源低通滤波模块组成；所述信号处理模块由MCU微控制单元，WIFI模块以及GPRS模块组成。定位方法利用不同声音采集模块的时间互相关序列计算到达时延差，并由到达时延差计算得到声源位置信息。本发明安装简单，成本低，使用方便，抗干扰能力强，实现了定位场景中的声源精准定位，并允许用户在移动端进行灵敏度的远程调节。
- 一种高分辨率的快速反卷积声源成像算法-201611035100.3
- 徐亮;胡鹏;孟良;毕传兴;张思津 - 合肥工业大学
- 2016-11-18 - 2019-04-05 - G01S5/22
- 本发明公开了一种高分辨率的快速反卷积声源成像算法，其特征是首先在反卷积声源成像算法的点扩展函数矩阵构造过程中，利用点扩展函数的近似空间平移不变性，计算声源计算平面中心位置处声源的点扩展函数，然后通过对中心位置处的点扩展函数向上和向下循环移位的方法构造出点扩展函数矩阵，避免了对全部点扩展函数的计算，降低计算量，提高了计算速度和效率；其次在声源源强能量分布的反卷积重构过程中，利用声源的空间稀疏先验，结合压缩感知理论，通过正交匹配追踪算法来实现声源源强能量分布的快速稀疏反卷积重构，降低了迭代次数，提高计算效率和分辨率。本发明具有高计算效率和空间分辨率，能更快更好地识别与定位声源在空间中的位置。
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