[发明专利]一种机器人驱动控制装置在审
| 申请号： | 201711301759.3 | 申请日： | 2017-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109901568A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 彭欣;覃波 | 申请（专利权）人： | 湘潭宏远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 熊娴;冯子玲 |
| 地址： | 411000 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人驱动控制装置，通过红外投射阵列模块向投射区域发射至少四条红外线构成的投射阵列；进而处理器根据投射阵列的反馈信息确认障碍物信息；根据所述障碍物信息驱动所述驱动模块进行移动，从而提高了机器人规避障碍物等能力，提高机器人工作效率，同时降低机器人因为碰撞障碍物而导致的工作寿命损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 驱动控制装置 障碍物信息 障碍物 投射 工作寿命损耗 反馈信息 工作效率 红外投射 驱动模块 投射区域 阵列模块 红外线 处理器 驱动 发射 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人驱动控制装置，其特征在于，包括：机器人本体、驱动模块、红外投射阵列模块和处理器；所述处理器分别与所述驱动模块以及所述红外投射阵列模块电连接；所述驱动模块设置于所述机器人本体底部，所述处理器设置于所述机器人本体内部，所述红外投射阵列模块设置于所述机器人本体的外表面；所述红外投射阵列模块，用于向投射区域发射至少四条红外线构成的投射阵列；所述处理器，用于根据所述投射阵列的反馈信息确认障碍物信息；根据所述障碍物信息驱动所述驱动模块进行移动。
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