[发明专利]一种方便安装机器人手臂的基座在审
申请号: | 201711294766.5 | 申请日: | 2017-12-08 |
公开(公告)号: | CN107825403A | 公开(公告)日: | 2018-03-23 |
发明(设计)人: | 黄庚保 | 申请(专利权)人: | 广西瑞克工业机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司11385 | 代理人: | 黄立新 |
地址: | 545000 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种方便安装机器人手臂的基座,包括底座、机器人手臂、基座、上支撑板、第一转盘、第一轴承、连接孔、凸块、第一凹槽、第一密封棒、第二凹槽、第二密封棒、旋转把手、第二转盘、固定板、第二轴承、固定孔、下支撑板、固定块和通孔。本发明的有益效果是通过将螺栓安装在固定孔内,进而使基座固定在地面上,将机器人手臂放置在基座上,进而使机器人手臂的底座安装在第一转盘上,通过将凸块安装在底座的内部,在将机器人手臂放置在基座上时,使底座上的螺栓孔与第一转盘内部的通孔相对应,由于通孔的形状呈长方形进而方便工人观察底座内部的螺栓孔与上支撑板内部的螺栓孔是否在同一条直线上。 | ||
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【主权项】:
一种方便安装机器人手臂的基座,包括基座(3),其特征在于:所述基座(3)顶部安装底座(1),所述底座(1)顶部连接机器人手臂(2),所述基座(3)内部设置下支撑板(18),所述下支撑板(18)侧壁设置固定板(15),所述固定板(15)内部设置固定孔(17),所述下支撑板(18)内部设置第二轴承(16),所述第二轴承(16)内部设置第二转盘(14),所述第二转盘(14)内部设置第二凹槽(11),所述第二凹槽(11)内部安装第二密封棒(12),所述第二密封棒(12)侧壁设置旋转把手(13),所述第二转盘(14)顶部安装上支撑板(4),所述上支撑板(4)内部设置第一轴承(6),所述第一轴承(6)内部安装第一转盘(5),所述第一转盘(5)内部设置第一凹槽(9),所述第一凹槽(9)内部安装第一密封棒(10),所述第一转盘(5)顶部设置凸块(8),所述凸块(8)内部设置连接孔(7),所述连接孔(7)内侧壁设置固定块(19),所述第一转盘(5)内部设置通孔(20)。
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