[发明专利]一种基于超声波的虚拟现实跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 201711289669.7 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108107435B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 伍楷舜;谢海;陈孟奇 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G01S15/06 | 分类号： | G01S15/06 |
| 代理公司： | 44248 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 李利 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于无线感知与人机交互技术改进领域，提供了一种基于超声波的虚拟现实跟踪方法，包括：S1、利用头戴式VR设备接收超声波数据流信息；S2、对接收到的超声波数据流信息进行数据净化处理；S3、利用相位变化估算出相对路径和初始位置信息；S4、根据相对路径和初始位置信息估算出二维下路径变化的运动轨迹并输出。该方法能够取得高精度、高鲁棒性的结果，在VR感知、人机交互及其游戏等方面有很高的学术和应用价值；摒弃过多外设，只在头戴式设备中嵌入相应的扬声器和麦克风设置，不仅降低复杂度也大大降低了成本，通过利用超声波信号来估计目标的位置信息，实现了高精度、鲁棒性高的VR目标定位跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波 初始位置信息 数据流信息 虚拟现实 跟踪 估算 扬声器 人机交互技术 超声波信号 降低复杂度 头戴式设备 麦克风 高鲁棒性 路径变化 目标定位 人机交互 设备接收 数据净化 无线感知 相位变化 运动轨迹 鲁棒性 头戴式 二维 外设 感知 嵌入 输出 游戏 应用 改进 | ||
【主权项】：
1.一种基于超声波的虚拟现实跟踪方法，其特征在于，所述虚拟现实跟踪方法包括以下步骤：/nS1、利用头戴式VR设备接收超声波数据流信息；/nS2、对接收到的超声波数据流信息进行数据净化处理；/nS3、利用相位变化估算出相对路径和初始位置信息；/nS4、根据相对路径和初始位置信息估算出二维下路径变化的运动轨迹并输出；/n所述步骤S3中还包括以下步骤：/nS31、利用线性回归法去除目标移动中的多余反射数据流信息；/nS32、利用相位变化及多普勒频移计算出目标移动的方向和路径的相对距离；/nS33、在不同频率下对相位变化运用反傅里叶变化计算出路径到达时间的功率时延谱，功率时延谱的计算公式为：
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳大学，未经深圳大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711289669.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
