[发明专利]无人机定点飞行方法、无人机定点飞行装置和无人机在审
| 申请号： | 201711284853.2 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN107992073A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 张朝先 | 申请（专利权）人： | 深圳慧源创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 徐彦圣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机定点飞行方法、无人机定点飞行装置和无人机，该无人机定点飞行方法，包括在两个摄像头拍摄的第一图像和第二图像分别提取第一图像角点和第二图像角点；对所述第一图像角点和所述第二图像角点进行匹配以找出特征匹配的第一匹配角点和第二匹配角点；根据所述第一匹配角点和所述第二匹配角点的位置计算视差；基于所述视差计算所述第一匹配角点和所述第二匹配角点的深度信息；根据所述两个摄像头中的一个摄像头拍摄的视频图像，计算光流信息；根据所述光流信息进行定位并且根据所述深度信息进行定高。本发明的技术方案基本不受天气、地形等因素的影响，具有稳定可靠的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 定点 飞行 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机定点飞行方法，其特征在于，包括：在两个摄像头拍摄的第一图像和第二图像分别提取第一图像角点和第二图像角点；对所述第一图像角点和所述第二图像角点进行匹配以找出特征匹配的第一匹配角点和第二匹配角点；根据所述第一匹配角点和所述第二匹配角点的位置计算视差；基于所述视差计算所述第一匹配角点和所述第二匹配角点的深度信息；根据所述两个摄像头中的一个摄像头拍摄的视频图像，计算光流信息；根据所述光流信息进行定位并且根据所述深度信息进行定高。
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