[发明专利]汽车悬架系统、其控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种汽车悬架系统、其控制系统及控制方法，属于汽车悬架技术领域。汽车悬架系统包括下摆臂、减振器装配组件、上摆臂和车轮装配组件；该悬架系统能够根据传感器采集信号对悬架弹簧等效刚度做出调整，充分兼顾汽车操纵稳定性和行驶平顺性；以及对汽车底盘高度做出适当调整，改善汽车行驶通过性；该悬架系统的旋转式步进电机还具有类似于主动悬架系统中力发生器的作用，旋转式步进电机通过正转或反转可以为悬架系统提供抵消车轮冲击的反作用力，由于限位螺母与活塞杆螺纹构成丝杠螺母结构，具有自锁的功能，所以只有在旋转式步进电机正转或反转时才会消耗电能，所以该悬架系统要比主动悬架系统节能很多。

主权项

1.一种汽车悬架系统，包括下摆臂、减振器组件、上摆臂和车轮装配组件，其特征在于：所述减振器组件包括旋转式步进电机、带有螺纹的减振器活塞杆、推向圆锥滚子轴承、第二减振器副簧、限位螺母、第一减振器副簧、减振器底座、减振器主簧、安装于减振器活塞杆上并相对于电机另一侧的螺母，所述减振器活塞杆与旋转式步进电机的输出轴相连接，推向圆锥滚子轴承安装于减振器活塞杆轴承座内，第二减振器副簧安装在减震器活塞杆螺纹与推向圆锥滚子轴承之间，限位螺母装配于减震器活塞杆螺纹上，第一减振器副簧装与限位螺母下端，使得限位螺母处于第一减振器副簧与第二减振器副簧之间，减震器活塞杆装配于减振器底座中，减振器主簧安装于推向圆锥滚子轴承与另一侧螺母间，所述旋转式步进电机与车架铰接，减振器底座与车轮装配组件铰接。