[发明专利]自动化生产线机械手横杆及运动模拟工装有效
| 申请号： | 201711270030.4 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108015165B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 何述平;赵永俊 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D37/00 | 分类号： | B21D37/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化生产线机械手横杆及运动模拟工装，包括工作台、横杆、两个水平运动组件、两个立柱安装座、两个垂直运动组件、水平动力组件、垂直动力组件、两个横杆安装座和旋转组件；两个水平运动组件相互平行固定在工作台的左右两端，两个立柱安装座分别与两个水平运动组件一一对应连接，水平动力组件分别与两个水平运动组件连接；两个垂直运动组件的下端分别与两个立柱安装座一一对应连接，两个横杆安装座分别与两个垂直运动组件一一对应连接，横杆的左右两端分别与对应侧的横杆安装座连接，垂直动力组件分别与两个垂直运动组件连接；旋转组件分别与横杆的两端以及两个横杆安装座连接。本发明能够模拟横杆在线的各种运动及状态。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 生产线 机械手 横杆 运动 模拟 工装 | ||
【主权项】：
1.一种自动化生产线机械手横杆及运动模拟工装，其特征在于：包括工作台（1）、横杆（6）、两个水平运动组件、两个立柱安装座（3）、水平动力组件、两个垂直运动组件、垂直动力组件、两个横杆安装座（5）和旋转组件；两个水平运动组件相互平行固定在工作台（1）的左右两端，两个立柱安装座（3）分别与两个水平运动组件一一对应连接，水平动力组件分别与两个水平运动组件连接，驱动立柱安装座（3）相对于工作台（1）前后移动；两个垂直运动组件的下端分别与两个立柱安装座（3）一一对应连接，两个横杆安装座（5）分别与两个垂直运动组件一一对应连接，所述横杆（6）的左右两端分别与对应侧的横杆安装座（5）连接，垂直动力组件分别与两个垂直运动组件连接，驱动横杆安装座（5）相对于工作台（1）上下移动；所述旋转组件分别与横杆（6）的两端以及两个横杆安装座（5）连接，驱动横杆（6）能绕自身轴线旋转。
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