[发明专利]一种汽车自动行驶方法在审
申请号: | 201711269464.2 | 申请日: | 2017-12-05 |
公开(公告)号: | CN108107888A | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 刘珉恺;王石语;王志强;曾凡宏;蔡瑶;杨璐 | 申请(专利权)人: | 刘珉恺 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人: | 江琴贤 |
地址: | 710075 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种汽车自动行驶方法,其特征是:至少包括沿行驶路线地面前进方向给出的信息编码,汽车上获取沿行驶路线地面前进方向给出的信息编码的传感单元和依据传感单元获取沿行驶路线地面前进方向给出的信息编码控制汽车行驶的控制单元,控制单元依据传感单元获取沿行驶路线地面前进方向给出的信息编码控制汽车行驶。本发明能够在高速、高精度、无GPS导航信号的情况下实现全自动汽车行驶。 | ||
搜索关键词: | 信息编码 行驶路线 传感单元 汽车行驶 自动行驶 汽车 | ||
【主权项】:
1.一种汽车自动行驶方法,其特征是:至少包括沿行驶路线地面前进方向给出的信息编码,汽车上获取沿行驶路线地面前进方向给出的信息编码的传感单元和依据传感单元获取沿行驶路线地面前进方向给出的信息编码控制汽车行驶的控制单元,控制单元依据传感单元获取沿行驶路线地面前进方向给出的信息编码控制汽车行驶。
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