[发明专利]一种汽车自动行驶方法

权利要求书

1.一种汽车自动行驶方法，其特征是：至少包括沿行驶路线地面前进方向给出的信息编码，汽车上获取沿行驶路线地面前进方向给出的信息编码的传感单元和依据传感单元获取沿行驶路线地面前进方向给出的信息编码控制汽车行驶的控制单元，控制单元依据传感单元获取沿行驶路线地面前进方向给出的信息编码控制汽车行驶。

2.根据权利要求1所述的一种汽车自动行驶方法，其特征是：所述的信息编码包括行驶路线地面前进方向信息，路线弯曲方向信息、行驶路线地面前进方向的弯曲度信息、车辆位置信息、行驶路线地面车道信息及相邻车道信息和行驶路线信息、行驶路段车速限行车速信息，车辆位置信息给出空间坐标信息，行驶路线地面前进方向的路线弯曲方向信息。

3.根据权利要求1所述的一种汽车自动行驶方法，其特征是：所述的信息编码是沿行驶路线地面前进方向涂印的编码。

4.根据权利要求1所述的一种汽车自动行驶方法，其特征是：所述的信息编码是沿行驶路线地面前进方向固定的射频IC。

5.根据权利要求1所述的一种汽车自动行驶方法，其特征是：所述的信息编码是沿行驶路线地面前进方向涂印的二维编码和射频IC，获取沿行驶路线地面前进方向给出的信息编码的传感装置是图像传感器和射频接收器，当路况不好时，采用射频接收器，图像传感器进入保护模式，汽车在低速下自动行驶，当不下雨不下雪路况好时，采用图像传感器，汽车在高速下自动行驶。

6.根据权利要求5所述的一种汽车自动行驶方法，其特征是：所述的获取沿行驶路线地面前进方向给出的信息编码的传感装置是图像传感器。

7.根据权利要求1所述的一种汽车自动行驶方法，其特征是：所述的控制单元至少包括一无线发送单元，通过无线发送单元发送行驶车辆当前位置信息，以使附近车辆依据上述信息作好超车或换车道准备。

8.根据权利要求3所述的一种汽车自动行驶方法，其特征是：所述的前进方向涂印的编码是二维编码或条码，二维编码至少包括冗余设计的两组。

9.根据权利要求8所述的一种汽车自动行驶方法，其特征是：所述的冗余设计的两组二维编码按行驶路线横向设计，以使图像传感器能在动态高速情况下安全获取信息。

10.根据权利要求4或5所述的一种汽车自动行驶方法，其特征是：所述的射频IC至少包括两组，两组错位布置，相互不会产生干扰。

11.根据权利要求1所述的一种汽车自动行驶方法，其特征是：所述的控制单元还包括电连接的地面目标检测传感器，以防地面有动物、人或阻碍物，以使汽车换道行驶或停止或由人工控制行驶。

12.根据权利要求5所述的一种汽车自动行驶方法，其特征是：所述的二维编码给出行驶路线地面前进方向信息，行驶路线地面前进方向信息包括：

正东、正南、正北、正西，东南多少角度，南西多少角度，西北多少角度，北东多少角度，角度值至少有0.1度的分辨率，可用12位表示；

弯曲度信息为0至45度或60度，数字最大12位表示；行驶路线信息可用20位表示；相邻车道信息可用27位描述，每位3位，最大9车道；行驶路段车速限行车速信息可用8位描述。