[发明专利]结合深度测量的车轮踏面擦伤视觉检测方法

摘要

本发明公开了一种结合深度测量的车轮踏面擦伤视觉检测方法，包括以下步骤：首先对标准车轮进行踏面图像提取，从图像中提取出标准相位信息；然后对待测车轮进行踏面图像提取，从图像中提取出待测相位信息；其次，待测相位与标准相位相减即可得到待测车轮踏面上任意点与参考平面间的相位差，最终获取待测车轮的踏面深度信息；接着，去除待测车轮的踏面图像中的光栅部分，最终获取待测车轮的踏面图像信息；最后，采用图像融合技术将上述获取的待测车轮的踏面深度与图像信息融合显示。通过上述方式，本发明能够实现快速获取踏面整周的全部图像以及图像上每点对应的深度信息，从而更准确地了解车轮踏面的损伤情况。

主权项

1.结合深度测量的车轮踏面擦伤视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1），将预设的光栅投影出结构光场、以中心发散的方式投射到标准车轮表面后，对标准车轮进行踏面图像提取，得到标准车轮的踏面图像，并将其作为参考平面；所述预设的光栅具有相位分布；步骤2），对标准车轮的踏面图像进行踏面分割、相位求解，提取出能够表征标准车轮表面状况的相位信息，作为标准相位；步骤3），将预设的光栅投影出结构光场、以中心发散的方式投射到标准车轮表面后，对待测车轮进行踏面图像提取，得到待测车轮的踏面图像；步骤4），对待测车轮的踏面图像序列进行踏面分割、相位求解，提取出能够表征待测车轮表面状况的相位信息，作为待测相位；步骤5），将待测相位与标准相位相减、得到待测车轮踏面上任意点与参考平面间的相位差，对此相位差利用相位解包裹方法得到理想相位差，对此理想相位差利用相位差与高度差的映射关系得到待测车轮踏面相对于参考平面的高度，此高度即为待测车轮的踏面深度信息；步骤6），采用带通滤波方法去除待测车轮的踏面图像中的光栅部分，得到没有光栅的待测车轮的踏面图像，并对该没有光栅的待测车轮的踏面图像进行图像增强恢复，得到待测车轮的踏面图像信息；步骤7），采用图像融合技术将上述获取的待测车轮的踏面深度信息、踏面图像信息融合显示，给出待测车轮的全面踏面检测结果。