[发明专利]枸杞采摘控制方法、装置及枸杞采摘控制器有效
| 申请号： | 201711263182.1 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN107960204B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 丁文捷;郝洪涛;邵金龙;王昱潭;朱学军;杨术明;杨树川;马伏龙;唐博;胡春生;尚欣;张佃平;王冠;张帅;张利梅;廖璐铭;马喜凤;周玲;李朝辉 | 申请（专利权）人： | 宁夏大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26;A01D46/22;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 徐彦圣 |
| 地址： | 750000 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种枸杞采摘控制方法、装置及枸杞采摘控制器，涉及采摘控制技术领域，其中，枸杞采摘控制方法包括：确定枸杞采摘所需的空气振动波的多个振动频点；确定每个振动频点所对应的持续时间；根据多个振动频点、对应的持续时间以及预设风量和/或预设风压，控制枸杞采摘器中的声波产生装置产生空气振动波。该枸杞采摘控制方法，通过确定多个采摘振动频点的方式，产生预设频率的空气振动波至采摘器箱体内，从而实现果实采摘，可大幅提升采摘器的适用面和针对性，从而减轻枸杞采摘的劳动强度，提高作业效率，解放劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 枸杞 采摘 控制 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种枸杞采摘控制方法，其特征在于，包括：确定枸杞采摘所需的空气振动波的多个振动频点；确定每个所述振动频点所对应的持续时间；根据多个所述振动频点、对应的持续时间以及预设风量和/或预设风压，控制枸杞采摘器中的声波产生装置产生空气振动波。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁夏大学，未经宁夏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711263182.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种果树落果捡拾收集装置
- 下一篇：一种新型草莓采摘机器人
