[发明专利]视觉扫地机器人及其回充方法有效
| 申请号： | 201711260465.0 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN107945233B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张立新;周毕兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/62;G06K7/14 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区创*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种视觉扫地机器人及其回充方法，其中回充方法包括步骤：在清扫过程中采集环境图像；回充时将存储的环境图像与预设的回充座图像比较；选出相似度最高的环境图像并回到拍照该环境图像的位置；对准回充座插入充电。本发明使扫地机器人在充电时快速寻找到回充座的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 扫地 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种视觉扫地机器人的回充方法，其特征在于，包括步骤：S1、所述扫地器人在清扫过程中拍摄并存储其周围环境的环境图像；S2、回充时，将所述存储的环境图像与预存的回充座图像进行比对；S3、当所述环境图像与所述回充座图像的相似度最高时，所述机器人根据其当前位置信息及所述相似度最高的环境场景图像信息移动至所述回充座充电位置；S4、重复上述步骤S2、S3，直至达到预设条件。
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