[发明专利]自动屏幕组装机的自动上料装置

摘要

本发明涉及自动屏幕组装机，包括依次顺序设置的输送带和上料机械手，所述输送带包括两个平行设置的传送导轨和运行于传送导轨内的传送皮带，传送皮带上驱动连接有若干皮带轮，皮带轮上开有定位孔，输送带还包括用于搭载屏幕的传动杆和支撑屏幕的传动辊，传动杆数目为皮带轮的一半，传动杆穿过传送导轨且传动杆与传送导轨连接处设有滚子轴承，传动杆两端套装在皮带轮的定位孔内以将传动杆固定在两个传送皮带上；本发明的输送带整体结构设计紧凑、合理，通过拨料板对屏幕进行弹性疏导，使得屏幕整体传输平整有序；通过输送带完成对屏幕的水平输送，然后通过上料机械手完成将输送带上的屏幕转运至自动屏幕组装机的上料工。

主权项

1.自动屏幕组装机的自动上料装置，包括依次顺序设置的输送带(1)和上料机械手(3)，其特征在于：所述输送带(1)包括两个平行设置的传送导轨(11)和运行于传送导轨(11)内的传送皮带(12)，传送皮带(12)上驱动连接有若干皮带轮(13)，皮带轮(13)上开有定位孔，输送带(1)还包括用于搭载屏幕的传动杆(15)和支撑屏幕的传动辊(14)，传动杆(15)数目为皮带轮(13)的一半，传动杆(15)穿过传送导轨(11)且传动杆(15)与传送导轨(11)连接处设有滚子轴承，传动杆(15)两端套装在皮带轮(13)的定位孔内以将传动杆(15)固定在两个传送皮带(12)上，传动杆(15)轴线与两个定位孔中心线处于同一水平线上，每个传动杆(15)中间均安装有传动辊(14)；所述输送带(1)进口设有导向装置(2)，导向装置(2)包括转轴(21)、拨料板(22)、固定块(23)和拨料弹簧(24)，转轴(21)竖直设于输送带(1)的两侧传送导轨(11)上，且转轴(21)上铰接设有拨料板(22)，拨料板(22)的右部外侧设有拨料弹簧(24)，拨料弹簧(24)的另一端固定于固定块(23)的侧面，固定块(23)固定于传送导轨(11)上；所述上料机械手(3)包括机座(31)、设置于所述机座(31)上且沿水平方向设置的滑动导轨(32)和主控器(33)；所述滑动导轨(32)上套设有可沿所述滑动导轨(32)方向作直线往返运动的滑座(34)；所述滑动导轨(32)有两个，分设于所述机座(31)两侧，对应的所述滑座(34)有两个，所述两个滑座(34)通过龙门架(35)连接；所述龙门架(35)上通过气缸(36)活动连接有机械臂(37)。