[发明专利]一种自主式小型管道机器人有效
| 申请号： | 201711247604.6 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108223968B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 徐子力;张怀玉;刘吉成;苏玮琳;王彦博 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | F16L55/34 | 分类号： | F16L55/34;F16L101/30;F16L101/10;F16L101/16 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自主式小型管道机器人，包括驱动电机，钢丝软轴、行走模块、行走机构回转头、十字万向铰链与作业模块，所述行走模块、行走机构回转头、十字万向铰链与作业模块依次串联，通过管道外设置的驱动电机连接钢丝软轴驱动，使得所述行走模块带动机器人前进与后退，所述行走机构回转头带动十字万向铰链与作业模块作360°回转运动。本发明具有如下的特点：1、可实现连续弯曲小型管道的作业；2、所有动力源全部外置，采用钢丝软轴进行驱动，结构紧凑，体积小；3、可以多个作业模块用十字万向铰链串联，拓宽机器人的作业空间与范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 小型 管道 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自主式小型管道机器人，其特征在于，包括驱动电机，钢丝软轴、行走模块（7）、行走机构回转头（10）、十字万向铰链（11）与作业模块（12），所述行走模块（7）、行走机构回转头（10）、十字万向铰链（11）与作业模块（12）依次串联，通过管道外设置的驱动电机连接钢丝软轴驱动，使得所述行走模块（7）带动机器人前进与后退，所述行走机构回转头（10）带动十字万向铰链（11）与作业模块（12）作360°回转运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海大学，未经上海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711247604.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
