[发明专利]一种可提供稳态磁场辅助的爬壁式激光制造平台

摘要

一种可提供稳态磁场辅助的爬壁式激光制造平台，包括框状的车架，所述车架水平架设在若干对滚轮对上，所述车架内设有激光头，且所述激光头的输出端垂直向下并直接指向用于承载所述车架的工作面；所述激光头沿y轴方向的左右两侧对称设有一组x轴移动装置，所述激光头沿x轴方向的前后两侧对称设有一组y轴移动装置，所述激光头沿x轴方向的前后两侧对称设有一组z轴移动装置。与传统的激光制造平台相比，本发明的适用范围大大增加，可满足不同使用场合，并且具有成本低、结构简单且携带方便等优点。

主权项

一种可提供稳态磁场辅助的爬壁式激光制造平台，其特征在于：包括框状的车架，所述车架水平架设在若干对滚轮对上，所述车架内设有激光头，且所述激光头的输出端垂直向下并直接指向用于承载所述车架的工作面；每对滚轮对包括相对设置的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮分别可转动地设置在第一固定轴上和第二固定轴上，第一固定轴和第二固定轴相互平行，且第一固定轴和第二固定轴均固定在车架的底面上；定义位于所述车架的顶面所在的平面内并与第一固定轴的轴向相平行的方向为x轴方向，位于所述车架的顶面所在的平面内与并与第一固定轴的轴向相垂直的方向为y轴方向；且同时垂直于x轴和y轴的方向为z轴方向；并定义沿z轴方向为上下方向，沿x轴方向为前后方向，沿y轴方向为左右方向；若干对所述滚轮对沿着x轴方向间隔设置，各滚轮对的第一滚轮均沿着x轴方向相互对齐，各滚轮对的第二滚轮也均沿着x轴方向相互对齐；所述第一滚轮是由若干块相同的第一磁铁组合成的第一圆柱环，所述第一圆柱环的中心孔可转动地套设在第一转轴上，且所述第一磁铁的S极均沿第一圆柱环的径向指向第一圆柱环中心孔的圆心，所述第一磁铁的N极均沿第一圆柱环的径向指向第一圆柱环外；所述第二滚轮是由若干块相同的第二磁铁组合成的第二圆柱环，所述第二圆柱环的中心孔可转动地套设在第二转轴上，且所述第二磁铁的N极均沿第二圆柱环的径向指向第二圆柱环中心孔的圆心，所述第二磁铁的S极均沿第二圆柱环的径向指向第二圆柱环外；激光头位于第一磁铁和第二磁铁之间；所述激光头沿y轴方向的左右两侧对称设有一组x轴移动装置，所述x轴移动装置包括沿x轴方向架设的x轴丝杠，且x轴丝杠的下方设有与所述x轴丝杠相平行的x轴光杆；所述x轴丝杠的一端可转动设置在车架上，另一端与x轴电机的输出轴固定相连，且所述x轴电机固定在车架上；所述x轴丝杠上啮合有x轴滑块；所述x轴光杆贯穿所述x轴滑块，且x轴光杆的两端分别固定在车架上，以驱动x轴滑块沿所述x轴光杆滑动；所述激光头沿x轴方向的前后两侧对称设有一组y轴移动装置，所述y轴移动装置包括沿y轴方向架设的y轴丝杠，y轴丝杠的下方设有与所述y轴丝杠相平行的y轴光杆；所述y轴丝杠的一端可转动设置在左侧的x轴滑块上，另一端贯穿右侧的x轴滑块并与y轴电机的输出轴固定相连，所述y轴电机固定在右侧的x轴滑块上；所述y轴丝杠上啮合有y轴滑块，所述y轴光杆贯穿所述y轴滑块，且所述y轴光杆的两端分别固定在左右两侧的x轴滑块上，以驱动所述y轴滑块沿所述y轴光杆滑动；所述激光头沿x轴方向的前后两侧对称设有一组z轴移动装置，所述z轴移动装置包括沿z轴方向延伸的z轴丝杠，所述z轴丝杠的上端垂直贯穿z轴滑块并与所述z轴相啮合，所述z轴丝杠的下端与z轴电机的输出轴固定相连，且所述z轴电机固定在位于同一侧的y轴滑块上；所述激光头的前后两侧夹设在两个z轴滑块之间，且所述z轴滑块与所述激光头的侧面固定相连。