[发明专利]车辆驾驶模拟方法和装置、电子设备、系统、程序和介质有效
| 申请号： | 201711242310.4 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108230817B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘春晓;马政;张伟;曾仕元 | 申请（专利权）人： | 商汤集团有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/04 | 分类号： | G09B9/04 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 中国香港新界沙田香港科学园科技*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆驾驶模拟方法和装置、电子设备、系统、程序和介质，其中，方法包括：根据驾驶环境参数的配置信息生成模拟车辆的模拟驾驶环境；根据模拟驾驶环境中目标的目标类型、大小和运动速度生成风险区域，并根据模拟驾驶环境中运动目标运动状态的变化，动态更新风险区域；根据模拟驾驶环境和模拟车辆的控制量，实现模拟车辆的模拟驾驶，并基于风险区域对模拟车辆进行碰撞检测；响应于检测到模拟车辆发生碰撞，结束模拟车辆的本次模拟驾驶。本发明实施例使得模式驾驶行为更加贴合真实场景。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 模拟 方法 装置 电子设备 系统 程序 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆驾驶模拟方法，其特征在于，包括：根据驾驶环境参数的配置信息生成模拟车辆的模拟驾驶环境；根据所述模拟驾驶环境中目标的目标类型、大小和运动速度生成风险区域，并根据所述模拟驾驶环境中运动目标运动状态的变化，动态更新所述风险区域；根据所述模拟驾驶环境和所述模拟车辆的控制量，实现所述模拟车辆的模拟驾驶，并基于所述风险区域对所述模拟车辆进行碰撞检测；响应于检测到所述模拟车辆发生碰撞，结束所述模拟车辆的本次模拟驾驶。
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