[发明专利]视觉扫地机器人及建立场景地图的方法在审
| 申请号： | 201711241201.0 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108030452A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 王声平;张立新;周毕兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特沃德股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种视觉扫地机器人以及建立地图的方法，其中建立地图方法是：扫地机器人采集图片，在建立地图中将图片中运动的物体忽略，不建立在地图里。该发明使建立的场景地图更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 扫地 机器人 建立 场景 地图 方法 | ||
【主权项】：
1.一种视觉扫地机器人建立场景地图的方法，其特征在于，包括步骤：采集图片；判定所述图片中静止的物体所对应的区域，标记为有效区域；根据所述图片中有效区域建立场景地图。
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