[发明专利]车辆控制装置

摘要

本发明涉及一种应用于车辆的车辆控制装置，车辆包括基于用户的使用或不使用的指示执行驾驶支持的驾驶支持装置，车辆控制装置包括电子控制单元，所述电子控制单元被配置成执行目的地信息获取处理、获取路径信息的路径信息获取处理、设置通知可用区段的区段设置处理、获取关于用户操作的存在或不存在的信息的操作信息获取处理、以及执行通知以请求用户操作信息提供装置并使用驾驶支持装置的通知处理。

主权项

1.一种车辆控制装置，其被应用于车辆，所述车辆包括驾驶支持装置，所述驾驶支持装置被配置成基于用户使用或不使用的指示来执行驾驶支持，所述车辆控制装置的特征在于包括电子控制单元，所述电子控制单元被配置成：

执行获取关于所述车辆的目的地的信息的目的地信息获取处理，

执行获取路径信息的路径信息获取处理，所述路径信息是关于从所述车辆的当前位置到所述目的地的路径的信息，

执行区段设置处理，所述区段设置处理在区段的驾驶负荷不等于或不高于基于所述路径信息的预定水平的条件下，将从所述车辆的当前位置到所述目的地的路径上的区段设置为通知可用区段，

执行获取关于附属装置的用户操作的存在或不存在的信息的操作信息获取处理，所述附属装置是除了所述车辆的动力传动系统和底盘系统之外的电子装置，以及

执行通知处理，所述通知处理在当所述用户不指示使用所述驾驶支持装置时所述车辆进入所述通知可用区段与用户不操作所述附属装置的逻辑积为真的条件下，执行通知以请求所述用户操作提供信息的信息提供装置并使用所述驾驶支持装置。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述路径信息获取处理和所述区段设置处理的执行时段长于所述操作信息获取处理的执行时段。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于：

所述路径信息包括关于车道的合并和分支中的至少一个的信息；以及

所述电子控制单元被配置成在所述区段设置处理中将既不包括所述合并也不包括所述分支的区段设置为所述通知可用区段。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述电子控制单元被配置成：在所述区段设置处理中，通过车辆到达所述合并和所述分支中的至少一个而将所述驾驶负荷视为等于或高于所述预定水平，并且将距其中存在所述合并和所述分支中的至少一个的部分预定距离内的区段设置为作为禁止所述通知处理的区段的通知禁止区段。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于：

所述路径信息包括关于梯度等于或大于预定值的道路和具有曲率等于或大于预定值的曲线的道路中的至少一个道路的区段的信息；以及

所述电子控制单元被配置成在所述区段设置处理中将既不包括所述梯度等于或大于所述预定值的道路也不包括具有所述曲率等于或大于所述预定值的所述曲线的道路的区段设置为所述通知可用区段。

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，所述电子控制单元被配置成：在所述区段设置处理中，通过所述车辆在所述梯度等于或大于所述预定值的道路和具有所述曲率等于或大于所述预定值的所述曲线的道路中的至少一个道路上行进而将所述驾驶负荷视为等于或高于所述预定水平，并且将包括所述梯度等于或大于所述预定值的道路和具有所述曲率等于或大于所述预定值的所述曲线的道路中的至少一个道路的区段设置为作为禁止所述通知处理的区段的通知禁止区段。

7.根据权利要求1至3和5中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于：

所述路径信息包括关于雨量等于或大于预定量的区段的信息；以及

所述电子控制单元被配置成在所述区段设置处理中将所述雨量不等于或不大于所述预定量的区段设置为所述通知可用区段。

8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，所述电子控制单元被配置成：在所述区段设置处理中，通过所述车辆在所述雨量等于或大于所述预定量的区段中行进而将所述驾驶负荷视为等于或高于所述预定水平，并且将所述雨量等于或大于所述预定量的区段设置为作为禁止所述通知处理的区段的通知禁止区段。

9.根据权利要求1至3、5和7中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于：

所述路径信息包括关于具有车道管制的区段和具有交通管制的区段中的至少一个区段的信息；以及

所述电子控制单元被配置成在所述区段设置处理中将既不包括具有车道管制的区段也不包括具有交通管制的区段的区段设置为所述通知可用区段。

10.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其特征在于，所述电子控制单元被配置成：在所述区段设置处理中，通过所述车辆到达具有车道管制的区段和具有交通管制的区段中的至少一个区段而将所述驾驶负荷视为等于或高于所述预定水平，并且将包括具有车道管制的区段和具有交通管制的区段中的至少一个区段的区段设置为作为禁止所述通知处理的区段的通知禁止区段。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述附属装置包括导航系统、音频和空调装置中的至少一个。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述电子控制单元被配置成执行获取所述车辆的驾驶状态信息的驾驶状态信息获取处理，并且在以下条件的逻辑积为真的条件下执行所述通知处理：所述车辆进入所述通知可用区段的条件、所述用户不操作所述附属装置的条件、以及所述车辆的实际行进相对于直线行进和恒定输出行进的偏差程度等于或小于预定程度的条件。