[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明涉及一种应用于车辆的车辆控制装置，车辆包括基于用户的使用或不使用的指示执行驾驶支持的驾驶支持装置，车辆控制装置包括电子控制单元，所述电子控制单元被配置成执行目的地信息获取处理、获取路径信息的路径信息获取处理、设置通知可用区段的区段设置处理、获取关于用户操作的存在或不存在的信息的操作信息获取处理、以及执行通知以请求用户操作信息提供装置并使用驾驶支持装置的通知处理。

技术领域

本发明涉及应用于车辆的车辆控制装置，其包括基于用户的使用或不使用的指令执行驾驶支持的驾驶支持装置。

背景技术

例如，日本未审查专利申请公开号2015-207253(JP 2015-207253A)描述了一种车辆，其上安装有在维持与前方车辆的车辆间距离的同时维持设置速度的驾驶支持装置。当驾驶支持装置的使用频率小于设置值时执行报告(通知)以请求用户使用驾驶支持装置的装置被安装在车辆上。

发明内容

顺便地，例如，当用户尝试改变车道时，驾驶负荷很高。因此，当请求用户使用驾驶支持装置的通知使用该装置时，该通知可能会使用户烦恼。

本发明提供了一种车辆控制装置，其可以在用户容易接受该请求的时刻请求用户使用驾驶支持装置。

本发明的一方面涉及一种应用于车辆的车辆控制装置，所述车辆包括被配置成基于用户的使用或不使用的指示来执行驾驶支持的驾驶支持装置，所述车辆控制装置包括电子控制单元。电子控制单元被配置成：执行获取关于车辆的目的地的信息的目的地信息获取处理；执行获取路径信息的路径信息获取处理，所述路径信息是关于从车辆的当前位置到目的地的路径的信息；执行区段设置处理，区段设置处理在区段的驾驶负荷不等于或不高于基于路径信息的预定水平的条件下，将从车辆的当前位置到目的地的路径上的区段设置为通知可用区段；执行获取关于附属装置的用户操作的存在或不存在的信息的操作信息获取处理，附属装置是除了车辆的动力传动系统和底盘系统之外的电子装置；以及执行通知处理，所述通知处理在当用户不指示使用驾驶支持装置时车辆进入通知可用区段和用户不操作附属装置的逻辑积为真的条件下，执行通知以请求用户操作提供信息的信息提供装置并使用驾驶支持装置。

在根据本方面的车辆控制装置中，执行通知以在车辆进入通知可用区段的条件下请求用户使用驾驶支持装置。由于通知可用区段是基于路径信息确定驾驶负荷小于预定水平的区段，所以用户不太可能对该通知感到烦恼。然而，即使当车辆在通知可用区段中行进时，在当用户操作附属装置时执行通知的情况下，用户也可能对该通知感到烦恼。因此，在本发明的方面中，在用户不操作附属装置的条件下执行请求用户使用驾驶支持装置的通知。因此，可以在用户容易接受请求的时刻处请求用户使用驾驶支持装置。

在根据本发明的方面的车辆控制装置中，路径信息获取处理和区段设置处理的执行时段可以比操作信息获取处理的执行时段长。通常，由于例如处理用于识别驾驶负荷的路径信息的处理的计算负荷高于操作信息获取处理的计算负荷的事实，缩短路径信息获取处理的执行时段倾向于对处理路径信息的装置的计算能力施加高需求。另一方面，用于识别驾驶负荷的路径信息的变化速度比操作信息小。因此，在本发明的方面中，可以通过使路径信息获取处理和区段设置处理的执行时段长于操作信息获取处理的执行时段来在抑制计算负荷的增加的同时尽可能地获取最新的信息。

在根据本发明的方面的车辆控制装置中，路径信息可以包括关于车道的合并和分支中的至少一个的信息。电子控制单元可以被配置成在区段设置处理中将既不包括合并也不包括分支的区段设置为通知可用区段。

当存在车道合并时，需要在注意从另一车道进入用户的车辆行进的车道的车辆的同时执行驾驶。因此，与不存在车道合并的情况相比，驾驶负荷变得处于高水平。此外，当存在车道分支时，用户在注意离开用户的车辆行进的车道的车辆改变车道的同时驾驶，或者用户驾驶，使得用户本身的车辆改变车道。因此，与不存在车道分支的情况相比，驾驶负荷变得处于高水平。在根据本方面的车辆控制装置中，指定了驾驶负荷等于或高于预定水平的区段。