[发明专利]一种电芯组装输送线及其组装输送工艺

摘要

本发明公开了一种电芯组装输送线及其组装输送工艺，它包括依工位次序设置的配料涂布装置、极耳焊接装置、隔膜制造装置、结合卷绕装置、电解液注射装置、垫片焊接及其裹胶装置、检测装置和电芯输送带，所述配料涂布装置包括正极片制造装置和负极片制造装置，所述正极片制造装置包括配料器和铝箔输送器，所述负极片制造装置包括配料器和铜箔输送器，所述配料器一侧设置有第一传送带。本发明所述的一种电芯组装输送线及其组装输送工艺可以有效的提高电芯组装速度，减少在生产过程中人为操作，避免了因人工操作带来的误差，并且优化了传统的电芯组装工艺，提高的电芯质量，而且组装结构简单，操作方便，生产效率较高。

主权项

1.一种电芯组装输送线，其特征在于:它包括依工位次序设置的配料涂布装置、极耳焊接装置、隔膜制造装置、结合卷绕装置、电解液注射装置、垫片焊接及其裹胶装置、检测装置和电芯输送带（1）；所述配料涂布装置包括正极片制造装置和负极片制造装置，所述正极片制造装置包括配料器（2）和铝箔输送器（3），所述负极片制造装置包括配料器（2）和铜箔输送器（4），所述配料器（2）一侧设置有第一传送带（5），所述配料器（2）输出端设置于第一传送带（5）输入端顶端，所述铝箔输送器（3）和铜箔输送器（4）一侧均设置有箔片传送带（6），所述箔片传送带（6）与第一传送带（5）相互垂直设置，所述箔片传送带（6）输出端与第一传送带（5）输入端相对置，所述配料器（2）包括混合液搅拌桶（7），所述混合液搅拌桶（7）顶端设置有原料输入器（8），所述混合液搅拌桶（7）输出端设置有混合液出口（9），所述原料输入器（8）和混合液出口（9）内均设置有液体流量传感器（10），所述配料器（2）一侧设置有涂刷机械手（11），所述涂刷机械手（11）包括第一转轴和第二转轴，所述第二转轴一侧设置有刷板（12），所述刷板（12）底端设置有毛刷（13），所述刷板（12）顶端设置有导料管，所述导料管输入端与混合液出口（9）输出端连接，所述导料管输出端延伸至刷板（12）内；所述极耳焊接装置包括极耳放置台（14）、第一焊接机（15）、极耳焊接台（16）和极耳机械手（17），所述第一焊接机（15）设置于极耳焊接台（16）顶端，所述第一传送带（5）贯穿极耳焊接台（16），且延伸至极耳焊接台（16）一侧，所述第一焊接机（15）包括第一焊接机主体（17），所述第一焊接机主体（17）顶部底端设置有电焊接触笔（18），所述电焊接触笔（18）设置于极耳焊接台（16）正上方，所述第一焊接机（15）设置于极耳放置台（14）一侧，所述极耳放置台（14）顶部设置有铝条存储器和镍条存储器，所述极耳放置台（14）两侧均设置有极耳机械手（17），所述极耳机械手（17）旋转活动空间设置在极耳放置台（14）顶端和电焊接触笔（18）底端；所述隔膜制造装置包括包括隔膜制造器（19）和注塑机（20），所述隔膜制造器（19）内设置有隔膜模具（21），所述隔膜模具（21）包括第一模具和第二模具，所述第一模具和第二模具组成内腔设置有膈膜槽（22），所述第一模具一侧设置有传动杆，所述传动杆一侧设置有第一液压缸，所述传动杆一端与第一模具固定连接，所述传动杆外壁环绕设置有导出杆，所述导出杆一端贯穿第一模具，且延伸至第一模具一侧，所述导出杆一端设置有第二液压气缸，所述注塑机（20）顶端设置有进料斗，所述注塑机（20）输出端贯穿隔膜制造器（19）一侧壁和第二模具，且延伸至第二模具一侧，所述隔膜槽底端设置有隔膜成品放置台（23），所述隔膜制造装置设置于第一传送带（5）一侧；所述结合卷绕装置包括极片机械手（24）、隔膜机械手（25）和结合绕卷操作台（26），所述极片机械手（24）设置于结合绕卷操作台（26）两侧，所述极片机械手（24）输出端设置于结合绕卷操作台（26）顶端，所述隔膜机械手（25）设置于隔膜制造装置一侧，所述隔膜机械手（25）旋转活动空间设置在结合绕卷操作台（26）顶端和隔膜成品放置台（23）顶端之间，所述结合绕卷操作台（26）一侧设置有绝缘板放置台（27），所述绝缘板放置台（27）一侧设置有绝缘板机械手（28）；所述电解液注射装置，所述电解液注塑装置包括电解液容纳桶（29），所述电解液容纳桶（29）底端设置有电解液出口（30），所述电解液出口（30）内设置有液体流量传感器（10）；所述垫片焊接及其裹胶装置包括垫片填充工作台（31），所述垫片填充工作台（31）一侧设置有垫片放置台（32），所述垫片填充工作台（31）输出端与输入端均与电芯输送带（1）连接，所述垫片放置台（32）顶端设置有垫片传送带（33），所述垫片传送带（33）输出端与垫片填充工作台（31）输出端相对置，所述垫片填充工作台（31）一侧设置有垫片填充机械手（34），所述垫片填充工作台（31）工作旋转活动空间设置为垫片填充工作台（31）顶端，所述垫片填充工作台（31）一侧设置有第二焊接机（35），所述第二焊接机（35）一侧设置有包裹台（36），所述包裹台（36）一侧设置有绝缘胶带放置台（37），所述绝缘胶带放置台（37）一侧设置有包裹机械手（38），所述包裹机械手（38）工作旋转活动空间设置为包裹台（36）顶端和绝缘胶带放置台（37）顶端之间；所述检测装置设置于电芯输送带（1）顶端，所述检测装置设置于绝缘胶带放置台（37）一侧，所述检测装置包括检测主体（39），所述检测主体（39）底端两侧设置有检测接触夹（40），所述检测接触夹（40）输入端设置于电芯输送带（1）输出端顶端，所述检测主体（39）一侧设置有PLC控制器（41），所述PLC控制器（41）一侧表面设置有嵌入式一体式触摸屏，所述PLC控制器（41）一侧设置有报警指示灯（42），所述报警指示灯（42）固定设置于检测主体（39）一侧；电芯组装输送线的组装输送工艺包括如下操作步骤：步骤一：铝箔输送器（3）将铝箔通过箔片传送带（6）运输到第一传送带（5）上，铜箔输送器（4）将铜箔通过箔片传送带（6）运输到另一个第一传送带（5）上，涂刷机械手（11）通过导料管从配料器（2）内导入混合液，然后通过刷板（12）将混合液均匀涂设与铝箔和铜箔表面制成正负极片，然后运输到下一工位；步骤二：前一工位配料涂布装置的第一传送带（5）输送来的正负极片输入至极耳焊接台（16）上，极耳放置台（14）两侧的极耳机械手（17）分别将铝条存储器和镍条存储器内的铝条和镍条取下放入极耳焊接台（16）表面，并分别一一对应放置，然后通过电焊接触笔（18）将铝条与铝箔焊接、镍条与铜箔焊接，然后运输到下一工位；步骤三：前一工位极耳焊接装置的第一传送带（5）输送来极耳焊接好的正负极片输入至结合绕卷操作台（26），所述极片机械手（24）将正负极片按组装位置放好，然后隔膜机械手（25）将隔膜取出放入正负极片之间，再然后绝缘板机械手（28）取出绝缘板包裹正负极片和隔膜组合体，然后运输到下一工位；步骤四：前一工位结合绕卷装置的正负极片和隔膜组合体通过电芯输送带（1）运输至电解液出口（30）正下方时，液体流量传感器（10）控制电解液按照一定比例排放至正负极片和隔膜组合体内，然后运输到下一工位；步骤五：前一工位电解液注射装置的结合体通过电芯输送带（1）输送至垫片填充工作台（31）上，垫片通过垫片传送带（33）输送至结合体上，然后运输中第二焊接机（35）输出端底端，第二焊接机（35）将结合体与垫片焊接成一整体，然后运输至包裹台（36）上，包裹机械手（38）从绝缘胶带放置台（37）上取出绝缘胶带，并且旋转至包裹台（36）上，然后包裹机械手（38）将绝缘胶带均匀缠绕至焊接好的垫片结合体外表面，从而制得电芯，然后运输到下一工位；步骤六：前一工位垫片焊接及其裹胶装置的电芯通过电芯输送带（1）运输来的电芯输送至检测主体（39）正下方时，检测接触夹（40）接触电芯两侧的正负极极片，然后所采集的信号输送至PLC控制器（41）内，当检测合格后，电芯输送带（1）将成品电芯输送至打包出，当检测不合格后，电芯输送带（1）将不合格的电芯输送至残次品集中处理箱内，并且报警指示灯（42）工作，提示工作人员。