[发明专利]滑行装置及其转向控制方法、装置有效
| 申请号： | 201711235896.1 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107961526B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 程亮;夏勇峰;樊家麟 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | A63C17/02 | 分类号： | A63C17/02;G01G3/12 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 林锦澜 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种滑行装置及其转向控制方法、装置，属于电子技术领域。该滑行装置包括脚踏板、位于脚踏板下方的车轮、角度检测组件以及驱动电机，在角度检测组件检测到滑行装置的踩踏度满足预设角度范围时，驱动电机启动，且该驱动电机可以驱动滑行装置的车轮转向。本公开通过使用驱动电机控制滑行装置的转向，借助于驱动电机提供的驱动力，可以使得该滑行装置实现一些较急的转弯，提高了滑行装置在转弯时的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 滑行 装置 及其 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种滑行装置，其特征在于，所述滑行装置包括：脚踏板、位于所述脚踏板下方的车轮、角度检测组件以及驱动电机；所述角度检测组件设置在所述脚踏板上，所述角度检测组件用于检测所述脚踏板的踩踏度，所述踩踏度为所述脚踏板左右倾斜时与基准面的夹角，所述基准面为所述脚踏板处于平衡状态时所处的平面；所述驱动电机分别与所述车轮和所述角度检测组件连接，所述驱动电机被配置为在所述踩踏度满足预设角度范围时启动，并驱动所述车轮转向。
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