[发明专利]路径规划方法在审
| 申请号： | 201711222922.7 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108021132A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 范传奇;梅志;易昊;徐健华 | 申请（专利权）人： | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 邹飞艳;张苗 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及路径规划领域，公开路径规划方法，该路径规划方法包括：步骤1，通过多传感器实时采集机器人的周围信息；步骤2，根据所采集的周围信息、机器人所处位置信息以及机器人即将到达地点信息进行路径的规划；步骤3，机器人根据所规划的路径进行行驶。该路径规划方法克服了现有技术中的现有移动机器人的路径规划对环境要求极高，也需要辅助装备的问题，实现了无需辅助装备的路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种路径规划方法，其特征在于，该路径规划方法包括：步骤1，通过多传感器实时采集机器人的周围信息；步骤2，根据所采集的周围信息、机器人所处位置信息以及机器人即将到达地点信息进行路径的规划；步骤3，机器人根据所规划的路径进行行驶。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖星途机器人科技有限公司，未经芜湖星途机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711222922.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高效孵化龟的装置
- 下一篇：一种红叶罗汉松叶片扦插繁育方法
