[发明专利]码垛机在审
| 申请号： | 201711214430.3 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108163555A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 杨正明;杨叶舒 | 申请（专利权）人： | 广州益普包装技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/26 | 分类号： | B65G57/26 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种码垛机，包括用于将垛板运送到码垛工位的码垛设备、用于将产品从排推机械手工位推向码垛工位并形成一层的推排机械手，用于将已排成一层的产品逐层码成一垛的顶部线型模组机械手，用于在线性模组机械手码垛的同时将隔板提起并运至码垛工位的运隔板机械手，以及用于将整垛产品向下一个工位输送的输送设备；本码垛机能实现饮料瓶、塑料瓶、易拉罐、奶粉罐、玻璃瓶等各种不同外包装产品的高效化、无人化的全自动码垛机。 1 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 码垛工位 隔板 码垛机 工位 全自动码垛机 外包装产品 易拉罐 输送设备 线性模组 玻璃瓶 高效化 奶粉罐 塑料瓶 无人化 饮料瓶 垛板 模组 运送 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机，其特征在于：包括用于将垛板运送到码垛工位的码垛设备、用于将产品从排推机械手工位推向码垛工位并形成一层的推排机械手，用于将已排成一层的产品逐层码成一垛的顶部线型模组机械手，用于在线性模组机械手码垛的同时将隔板提起并运至码垛工位的运隔板机械手，以及用于将整垛产品向下一个工位输送的输送设备。2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述排推机械手通过线型模组带动。3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于：所述线型模组通过伺服电机、电缸或气缸带动。4.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于：还包括用于通过PLC程序语言对所述机械手进行控制的控制器。5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于：还包括与控制器通讯连接用于人机对话的触控显示器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州益普包装技术有限公司，未经广州益普包装技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711214430.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可实现烟包自动卸车的工作过程
- 下一篇：一种码垛搬运机
