[发明专利]一种果实采摘用机械夹持装置

摘要

本发明公开了一种果实采摘用机械夹持装置，包括安装架；所述安装架上方设有转筒，转筒内设有转盘，转盘上表面开设有呈圆周分布的弧形槽；所述弧形槽内嵌套有移动柱；所述移动柱顶部固定连接有支撑板，支撑板转动连接有转动管，转动管内侧连通有吸盘。本发明通过设有通过设有吸盘和抽气泵，对果实进行吸附固定，相比机械夹持，对果实的损伤更小，提高采摘果实的美观度；本发明设有转盘和转筒，转盘上设有弧形槽，转筒上设有条形通槽，使得移动柱带动吸盘对果实进行夹持，具有较好的适应性，夹持效率高；本发明设有转动电机，带动安装架转动，进而使得果实与果梗脱离，便于采摘，避免后期对果梗的处理，提高采摘的效率。

主权项

一种果实采摘用机械夹持装置，包括安装架（1）、伺服电机（14）、吸盘（20）和抽气泵（24）；其特征在于，所述安装架（1）上方设有转筒（2），转动筒（2）底部通过第一滚珠组（3）与安装架（1）上表面转动连接；所述转筒（2）下表面中心位置固定连接有转动轴（4），转动轴（4）连接有转动电机（5）；所述转筒（2）内设有转盘（7），转盘（7）通过轴承套（8）与转筒（2）内壁转动连接；所述转盘（7）下方设有环形支撑板（10），环形支撑板（10）与转筒（2）内底板固定连接，转盘（7）底部通过第二滚珠组（11）与环形支撑板（10）转动连接；所述转盘（7）底部边缘处固定连接有齿条环（12），齿条环（12）内壁设有卡齿，齿条环（12）齿合有齿轮（13），齿轮（13）通过驱动轴连接有伺服电机（14）；所述转盘（7）上表面开设有呈圆周分布的弧形槽（15）；所述弧形槽（15）内嵌套有移动柱（16），移动柱（16）与弧形槽（15）滑动连接；所述移动柱（16）延伸至转筒（2）上方，转筒（2）设有呈圆周分布的条形槽（17）；所述移动柱（16）顶部固定连接有支撑板（18），支撑板（18）呈U型；所述支撑板（18）转动连接有转动管（19），转动管（19）外壁固定连接有固定柱（22），固定柱（22）延伸至支撑板（18）外侧，支撑板（18）开设有半圆槽（21），半圆槽（21）为弧形的通槽；所述转动管（19）内侧连通有吸盘（20），转动管（19）右侧通过抽气管（23）连通有抽气泵（24），所述安装架（1）设有螺栓安装孔（6），安装架（1）通过螺栓固定的方式与外部升降装置固定连接。