[发明专利]一种用于养殖业的机器人兽医

摘要

本发明公开了一种用于养殖业的机器人兽医，其结构包括传送板、保定笼、机器人、输液杆、传动机座，所述传动机座设有电机、输液机械手传动机构、摄像头传动机构、钳拿机械手传动机构、传送带传动机构，所述钳拿机械手传动机构设有钳拿机械手控制器、钳拿机械手转轴、钳拿机械手卡板、钳拿机械手齿轮，使设备在进行使用时，能够通过机器人代替人力进行注射的工作，改善现有技术设备只能通过检测和监测养殖场现场环境及动物生长和疾病状态，无法进行实际的治疗的问题，在节省人力物力的同时也能够保证重大工作量的循环进行，不需要人力进行一一注射，省时省力。

主权项

一种用于养殖业的机器人兽医，其结构包括传送板(1)、保定笼(2)、机器人(3)、输液杆(4)、传动机座(5)，所述传送板(1)通过螺栓铆合连接于机器人(3)上，所述保定笼(2)均匀等距嵌设于传送板(1)上，所述机器人(3)通过螺栓铆合连接于传送板(1)中间，所述输液杆(4)通过螺纹啮合连接于机器人(3)上方，所述传动机座(5)通过螺栓铆合连接于机器人(3)内部，其特征在于：所述传送板(1)设有传送带(10)、传送锯齿(11)、护板(12)、限位槽(13)、前部承托杆(14)，所述传送带(10)嵌设于传送板(1)上表面，所述传送锯齿(11)均匀等距嵌设于护板(12)内部，所述护板(12)通过螺栓铆合连接于传送板(1)两侧，所述限位槽(13)均匀等距嵌设于传送带(10)上表面，所述前部承托杆(14)通过螺栓铆合连接于机器人(3)正前方；所述机器人(3)设有转轴(30)、摄像头(31)、钳拿机械手(32)、输液机械手(33)、行走轮(34)、后部承托杆(35)，所述转轴(30)通过螺纹啮合连接于机器人(3)与摄像头(31)之间，所述摄像头(31)通过螺栓铆合连接于转轴(30)顶部，所述钳拿机械手(32)嵌设于机器人(3)侧面上，所述输液机械手(33)嵌设于机器人(3)另一侧，所述行走轮(34)通过连接轴连接于机器人(3)底部两侧，所述后部承托杆(35)通过螺栓铆合连接于机器人(3)与传送板(1)之间；所述输液杆(4)设有支杆(40)、挂钩(41)、输液罐(42)、导液管(43)，所述支杆(40)通过过度配合连接于输液杆(4)顶部，所述挂钩(41)焊接于支杆(40)顶部侧表面，所述输液罐(42)嵌挂于挂钩(41)上，所述导液管(43)嵌设于输液罐(42)与输液机械手(33)之间；所述传动机座(5)设有电机(50)、输液机械手传动机构(51)、摄像头传动机构(52)、钳拿机械手传动机构(53)、传送带传动机构(54)，所述电机(50)通过螺栓铆合连接于传动机座(5)上方，所述输液机械手传动机构(51)通过螺栓铆合连接于传动机座(5)上，所述摄像头传动机座(52)通过螺栓与输液机械手传动机构(51)铆合连接于同一水平面，所述钳拿机械手传动机构(53)通过螺栓铆合连接于电机(50)旁边，所述传送带传动机构(54)通过螺纹啮合连接于机器人(3)上；所述输液机械手传动机构(51)设有输液机械手控制器(510)、输液机械手转轴(511)、输液机械手卡板(512)、输液机械手齿轮(513)，所述输液机械手控制器(510)通过螺栓铆合连接于传动机座(5)上方，所述输液机械手转轴(511)通过螺纹啮合连接于输液机械手控制器(510)与输液机械手齿轮(513)之间，所述输液机械手卡板(512)垂直焊接于输液机械手齿轮(513)上表面，所述输液机械手齿轮(513)通过螺纹啮合连接于输液机械手转轴(511)顶部；所述摄像头传动机构(52)设有摄像头传动齿轮(520)、摄像头传动杆(521)、摄像头控制器(522)、导线(523)、接线头(524)，所述摄像头传动齿轮(520)通过螺纹啮合连接于摄像头传动杆(521)底部，所述摄像头传动杆(521)通过螺纹啮合连接于摄像头传动齿轮(520)与摄像头控制器(522)之间，所述摄像头控制器(522)通过螺栓铆合连接于机器人(3)内部，所述导线(523)连接于摄像头控制器(522)与传动机座(5)之间，所述接线头(524)嵌设于摄像头控制器(522)侧表面；所述钳拿机械手传动机构(53)设有钳拿机械手控制器(530)、钳拿机械手转轴(531)、钳拿机械手卡板(532)、钳拿机械手齿轮(533)，所述钳拿机械手控制器(530)通过螺栓铆合连接于传动机座(5)上方，所述钳拿机械手转轴(531)通过螺纹啮合连接于钳拿机械手控制器(530)与钳拿机械手齿轮(533)之间，所述钳拿机械手卡板(532)垂直焊接于钳拿机械手齿轮(533)上表面，所述钳拿机械手齿轮(533)通过螺纹啮合连接于钳拿机械手转轴(531)顶部。