[发明专利]一种多车道车辆分离激光系统

摘要

本发明涉及一种多车道车辆分离激光系统，包括前端数据采集和后端集中控制部分，前端数据采集部分包括多个发射模块、接收模块、分车计算模块、传输模块，安装支架和遮光板；后端集中控制部分包括逻辑分组模块、时序控制模块和精确计时模块，可同时控制多达16条车道的车辆分离应用。该系统侧面垂直车道安装，安装简便，相邻发射模块发射光源波长不同，建立车道逻辑分组，轮转分组发射，减少分车过程中的光源串扰，分车精确，其维护和安装相比目前的红外对射式光幕简易，可广泛应用于高速公路计重收费系统，公路超限检测系统及其他需要进行车辆分离的应用场合。

主权项

一种多车道车辆分离激光系统，其特征在于，包括前端数据采集和后端集中控制部分，所述前端数据采集部分包括多个发射模块、接收模块、分车计算模块、传输模块，安装支架和遮光板；所述后端集中控制部分包括逻辑分组模块、时序控制模块和精确计时模块；所述时序控制模块控制一组发射模块发光，其它组发射模块不发光，经扫描系统扫描形成连续光幕，当有车辆经过时，信号光源反射，接收模块接收信号，分车计算模块完成测距，并根据波形变化通过传输模块输出分车信号，相邻组间顺序发射，完成多车道分车检测；所述逻辑分组模块完成逻辑分组，保证相邻两个车道不同时发射，控制每组以3ms为周期进行轮转发射，每组发射模块在3ms内进行1‑2周发射扫描，并判断运动车辆的有无；相邻组多个发射模块按照时序停止发射3ms，待相邻组完成扫描判断，再进行3ms发射扫描判断，进而完成时序切换；所述分车计算模块实时计算得到当前的扫描波形，当没有车辆经过时，分车计算模块标定当前的基准面，记录每个点的基准距离，当有车辆经过时，光打到车辆上，距离发生显著变化，统计当前发生显著变化的点数，标记可疑包，当连续若干包均为可疑包时，输出车辆到来信号；当车辆离开时，比较当前扫描波形和基准面每点的距离变化，标记可疑包，当连续若干包均为可疑包时，判定车辆离开，输出车辆离开信号；所述每组相邻发射模块的光源为不同波长的半导体激光器或LED发射光源，所述光源发出的光波长为905nm或950nm，通过光学扫描元件或机械扫描元件进行扫描并形成光幕；所述每组相邻接收模块包括不同中心波长窄带滤光片，具有对应光源的视场角的接收组合透镜和线状光电探测器；所述窄带滤光片的中心波长为905nm或950nm，带宽为40nm；所述安装支架为侧装支架，高度为0.5‑1.2m,所述发射模块为垂直车道发射或斜向上发射模块，所述接收模块为垂直车道接收或斜向下接收模块；垂直路面的扫描光斑范围高度为0‑2.5m；所述遮光板位于不同分车模块间实现遮光隔离。