[发明专利]一种超声波马达汽车自动转向系统及汽车自动转向方法有效
| 申请号： | 201711188096.9 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108116489B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 张小凤;史菁尧;李永杰;张光斌 | 申请（专利权）人： | 陕西师范大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 西安佩腾特知识产权代理事务所(普通合伙) 61226 | 代理人： | 曹宇飞 |
| 地址： | 710062 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种超声波马达汽车自动转向系统及汽车自动转向方法，其包括转向杆以及固定在转向杆上的至少1个法兰盘，在法兰盘的两侧对称设置有超声波纵扭马达；超声波纵扭马达是由盖板、压电陶瓷堆、开槽切割体以及程控开关电源模块组成，本发明利用程控开关电源模块实现通过改变所加电压大小控制振幅的目的，通过控制振幅大小进一步控制转向以及转动角度，转向灵活且控制精度高，其结构及制作工艺简单，所用元件常见，且转向系统的整体成本较低，还可以通过改变新型超声波纵扭式马达的尺寸来获得不同需求的转向系统，适于各种车型。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 超声波 程控开关电源 自动转向系统 转向系统 自动转向 法兰盘 转向杆 汽车 新型超声波 压电陶瓷堆 大小控制 对称设置 模块实现 模块组成 整体成本 制作工艺 盖板 加电压 切割体 开槽 扭式 转动 车型 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种超声波马达汽车自动转向系统，其特征在于，包括转向杆(1)以及固定在转向杆(1)上的至少1个法兰盘(3)，在法兰盘(3)的两侧对称设置有超声波纵扭马达(2)；所述超声波纵扭马达(2)是由盖板(21)、压电陶瓷堆(22)、开槽切割体(23)以及程控开关电源模块(24)组成，盖板(21)、压电陶瓷堆(22)以及开槽切割体(23)依次套装在转向杆(1)外侧且开槽切割体(23)通过轴承(4)与转向杆(1)活动连接，开槽切割体(23)的一端与法兰盘(3)接触，另一端通过压电陶瓷堆(22)与盖板(21)连接；程控开关电源模块(24)与压电陶瓷堆(22)的正负极引线电连接。
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