[发明专利]一种可旋转抓取机构在审
| 申请号： | 201711186140.2 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107718023A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 赵美文 | 申请（专利权）人： | 赵美文 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224700 江苏省盐城市建湖县*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可旋转抓取机构，包括旋转电机，所述旋转电机与下方设置有转盘，所述转盘通过螺栓与抓取机构上板连接，所述抓取机构包括驱动气缸、滑轨，所述驱动气缸驱动左抓臂在滑轨上运动，所述左抓臂上设置有压力传感器，所述抓取机构还包括右抓臂，所述右抓臂固定连接在抓取机构的上板上。本发明提供的可旋转抓取机构，可以实现自身的旋转，能快速的找到有利的抓取角度，并且能时刻监测抓取过程中，左抓臂和物品之间压力的大小，避免物品出现损坏的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种可旋转抓取机构，其特征在于：包括旋转电机，所述旋转电机与下方设置有转盘，所述转盘通过螺栓与抓取机构上板连接，所述抓取机构包括驱动气缸、滑轨，所述驱动气缸驱动左抓臂在滑轨上运动，所述左抓臂上设置有压力传感器，所述抓取机构还包括右抓臂，所述右抓臂固定连接在抓取机构的上板上。
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