[发明专利]无人驾驶直升机的自主着航技术

摘要

无人驾驶直升飞机，是一种通过无线电遥控或者由机载电脑程序自主控制航空飞行器；相对固定翼飞机，它起飞、降落都不要跑道，飞行更灵活，因此具有更强的生存能力；与载人飞机相比，首先它不需要飞行员的驾驶室空间，所以无人驾驶直升飞机的体积小，相对而言造价更低；其次，无人驾驶直升飞机无人驾驶的特性，使得它的使用不需考虑飞行员的安全问题和疲劳因素，因而对作战环境要求低，使用起来也更加方便，能用来完成有人驾驶飞机无法完成的任务；最重要的是，无人驾驶直升飞机用途广泛，例如：在民用方面，无人驾驶直升飞机可用于电力巡线与架线，地质灾情探测，交通监控，资源勘测，地图测绘，森林防火，喷洒农药，气象信息搜集，海事搜寻，人烟稀少的国土、海洋监测等方面；在军用方面，无人驾驶直升飞机可用于巡逻，靶机，侦察监视，骗敌诱饵，电子对抗，实施干扰，对地攻击，反潜，校射，预警，通信中继，运输，反导等方面。

主权项

1.本发明作为海基航空力量合理补充的舰载无人驾驶直升飞机相对于固定翼的无人机，在空间有限的舰艇上使用具有无可比拟的优越性；首先，无人驾驶直升飞机靠旋翼产生升力和推进力，能够垂直起降、能够向前、后、左、右各个方向机动飞行、能空中悬停，还具有良好的低速飞行特性，并且回收时对回收场地要求不高，相对于需要跑道起飞的固定翼飞机，更节省空间。除了这些优点之外，舰载无人直升机还能执行，实时战场评估、布雷与扫雷、目标监视定位、反舰与护航、舰炮火力引导与校正、电子对抗与通信中继、锁定目标进行打击、代替人员在核生化或其他特殊条件下执行作战任务、甚至进行自杀性袭击等作战任务。